基于Matlab实现卫星导航接收机中的宽带干扰抑制空时自适应处理

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⛄ 内容介绍

卫星导航接收机中的宽带干扰抑制空时自适应处理是一种技术，旨在通过利用阵列天线的空时自适应性能，对接收到的信号进行处理以抑制宽带干扰。

宽带干扰可能来自于其他无线通信系统、雷达系统或其他电磁辐射设备。它们的存在可能会干扰卫星导航信号，并降低接收机的性能和精度。

空时自适应处理基于多个接收天线组成的阵列结构。通过采集并分析各个天线接收到的信号，可以估计出干扰信号的特征，然后利用算法来调整各个天线接到的信号权重，实现对干扰信号的最小化。

空时自适应处理的主要步骤包括：

1. 信号采样：利用阵列天线接收到的信号进行采样。

2. 通道估计：使用接收到的信估计出各个天线接收通道的响应。

3. 干扰估计：通过对接收信号进行处理，估计出干扰信号的特征。

4. 接收器权重调整根据干扰估计结果，调整各个天线接收到的信号权重，以最小化干扰对导航信号的影响。

5. 信号合成：利用调整后的各个天线接收到的信号，合成出干扰抑制后的输出信号。

通过这种空时自适应处理的方法，可以提高卫星导航接收机对宽带干扰的抵抗能力，从而提高定位和导航的精度和可靠性。

⛄ 部分代码

%{  ------------------ 含约束条件下的空时自适应处理算法 ---------------------  1.有用信号采用GPS L1信号  2.干扰信号采用线性调频信号  ​  -------------------------------------------------------------------------  [1] 卫星导航定位接收机抗干扰技术研究，任超​%}%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%clear variables; close all; clc;​% 全局变量global    settings​% 仿真参数设置settings      = iniSettings();​%----------------------- 产生有用信号、干扰信号、噪声 ---------------------% 产生GPS L1的中频信号Xs            = GenGPSL1_t();​% 有用信号的幅度 --- 输入信号的功率为1WAm            = sqrt(settings.Ps);Xs            = Am.*Xs;​% 产生宽带干扰信号I_wb          = GenWBInterSig();Ai            = sqrt(settings.Pi);I_wb          = Ai.*I_wb;​% 噪声 --- 首先根据信噪比计算噪声功率Pn            = settings.Ps/(10^(settings.SNR/10));An            = sqrt(Pn/2);Noise         = An.*randn(settings.RecNum,settings.SampleNum) ...              + 1i.*An.*randn(settings.RecNum,settings.SampleNum);​% 画出它们的功率谱密度 --- 但是因为采样点数比较少，所以画出来的图不够准确% PSD_Plot(Xs,I_wb);​%----------------------- 阵列接收信号建模 ---------------------------------Alpha_mat     = GenArraySteerVectorMatrix();​% 信号矢量SigVector     = [Xs;I_wb];​% 阵列接收信号Yt            = Alpha_mat*[Xs;I_wb] + Noise;​%----------------------- 用空时导向矢量直接产生Xm -------------------------M             = settings.RecNum;                        % 阵元数L             = settings.SampleNum/2;                   % 数据量N             = settings.orders;                        % 抽头数Xm            = zeros(N*M,L);                           % Xm向量初始化​% % 有用信号+干扰信号入射方向% Theta         = [settings.Stheta,settings.Itheta(1:settings.WBInNum)];% % % 时间导向矢量% S_t           = exp(1i*(2*pi*settings.IF*settings.ts).*(0:N-1).');% % for index = 1:length(Theta)%     %     theta = Theta(index)*pi/180;%     %     S_s   = exp(1i*(2*pi*settings.d*sin(theta)/settings.lambda).*(0:M-1).');%     %     S     = kron(S_s,S_t);% %     Xm    = S*SigVector(index,1:L) + Xm;%         % end % for index = 1:length(Theta)% % % 加入噪声% Noise     = An.*randn(N*M,L) + An.*1i.*randn(N*M,L); % Xm        = Xm + Noise;​%------------------------ 手动构造Xm矢量 ----------------------------------for RecIndex = 1:settings.RecNum​    for dataIndex = 1:L​        % 循环移位        temValue = circshift(Yt(RecIndex,:),-(dataIndex-1));​        Xm((RecIndex-1)*N+1:RecIndex*N,dataIndex) = temValue(1:N).';​​    end % for dataIndex = 1:L​end % for RecIndex = 1:settings.RecNum​%------------------------ 计算加权矢量 ------------------------------------% 协方差矩阵Rx       = Xm*Xm'./L;  ​S_st     = exp(1i*(2*pi*settings.IF*settings.ts) .* (0:N-1).');​% % 空域信号方向约束% S_ss     = exp(1i*(2*pi*settings.d*sin(settings.Stheta*pi/180)/settings.lambda) ...%          .* (0:settings.RecNum-1).');​% S        = kron(S_ss,S_st);​% 功率倒置方法S        = zeros(M*N,1);S(1)     = 1;​​w_opt    = (S'*inv(Rx)*S)^(-1)*inv(Rx)*S;​%------------------- 只画出中频处的阵列响应图 -----------------------------Theta    = -100:0.5:100;Value    = zeros(1,length(Theta));for index = 1:length(Theta)​    theta = Theta(index)*pi/180;        % 当前入射方向的空域导向矢量    S_s   = exp(1i*(2*pi*settings.d*sin(theta)/settings.lambda) ...          .*(0:settings.RecNum-1).');​    % 当前角度的空时导向矢量    S     = kron(S_s,S_st);        Value(index) = w_opt'*S;​end % for index = 1:length(Theta)​Value_dB = 20*log10(abs(Value));figure(102)plot(Theta,Value_dB);grid on​

⛄ 运行结果

⛄ 参考文献

[1] 卢丹,冯青,吴仁彪.基于空时自适应处理的GPS宽带干扰抑制技术[J].中国民航大学学报, 2007, 25(4):4.DOI:CNKI:SUN:ZGMH.0.2007-04-001.

[2] 郭美杉.GPS接收机空时自适应宽带干扰抑制算法研究[J].现代导航, 2011(2):5.

[3] 李鹏程,易翔,杨峰,等.卫星导航接收机空时自适应抗干扰技术研究[C]//第二届中国卫星导航学术年会电子文集.2011.

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