【图像拼接】基于ORB特征匹配结合RANSAC滤除离群点实现图像拼接附Matlab代码

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🔥 内容介绍

1. 概述

图像拼接技术在计算机视觉领域有着广泛的应用，它可以将多张图像拼接成一幅完整的图像，从而扩展视野范围或提高图像分辨率。近年来，随着计算机硬件和算法的快速发展，图像拼接技术取得了显著的进步，在许多领域得到了广泛的应用，例如全景图像生成、医学图像拼接、遥感图像拼接等。

本文将介绍一种基于ORB特征匹配结合RANSAC滤除离群点实现图像拼接的算法。该算法首先利用ORB特征提取算法提取图像的特征点，然后利用特征匹配算法匹配两幅图像的特征点，最后利用RANSAC算法滤除匹配过程中产生的离群点，并利用单应性矩阵进行图像拼接。

2. 相关理论

2.1 ORB特征提取算法

ORB特征提取算法是一种基于FAST特征点检测和BRIEF描述子提取的算法。FAST算法是一种高效的角点检测算法，它可以快速地检测图像中的角点。BRIEF描述子是一种二进制描述子，它可以用来描述角点的特征。ORB算法结合了FAST算法和BRIEF描述子的优点，可以快速地提取图像的特征点并生成描述子。

2.2 RANSAC算法

RANSAC算法是一种用于鲁棒估计模型参数的算法。它可以有效地滤除数据中的离群点，并根据剩余的内点估计模型参数。在图像拼接中，RANSAC算法可以用来滤除匹配过程中产生的离群点，并根据剩余的内点估计单应性矩阵。

2.3 单应性矩阵

单应性矩阵是一种描述两幅图像之间几何关系的矩阵。它可以用来将一幅图像中的点映射到另一幅图像中。在图像拼接中，单应性矩阵可以用来将两幅图像拼接在一起。

3. 算法流程

该算法的流程如下：

1. 利用ORB特征提取算法提取两幅图像的特征点。

2. 利用特征匹配算法匹配两幅图像的特征点。

3. 利用RANSAC算法滤除匹配过程中产生的离群点。

4. 利用单应性矩阵进行图像拼接。

4. 实验结果

为了验证该算法的有效性，我们进行了一系列的实验。实验结果表明，该算法可以有效地将两幅图像拼接在一起，并且拼接后的图像质量较高。

5. 总结

本文介绍了一种基于ORB特征匹配结合RANSAC滤除离群点实现图像拼接的算法。该算法简单易行，效果良好，可以应用于各种图像拼接场景。

📣 部分代码

function d = calcDist(H, pts1, pts2)​% 用单应矩阵将pst1投影到pst3% 再计算pst2和pst3之间的距离n = size(pts1,2);pts3 = H * [pts1;ones(1,n)];pts3 = pts3(1:2,:) ./ repmat(pts3(3,:),2,1);d = sum((pts2-pts3).^2,1);​end

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1 各类智能优化算法改进及应用

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2 机器学习和深度学习方面

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类

2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测

2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类

2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类

2.14 PNN脉冲神经网络分类

2.15 模糊小波神经网络预测和分类

2.16 时序、回归预测和分类

2.17 时序、回归预测预测和分类

2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类

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2.图像处理方面

图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

3 路径规划方面

旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划（EVRP）、 双层车辆路径规划（2E-VRP）、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻

4 无人机应用方面

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5 无线传感器定位及布局方面

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6 信号处理方面

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7 电力系统方面

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8 元胞自动机方面

交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀

9 雷达方面

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