【SOC估计】基于卡尔曼滤波估测电池SOC附Matlab代码

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🔥 内容介绍

摘要: 电池荷电状态(SOC)是反映电池剩余电量的关键指标，准确的SOC估计对于电池管理系统(BMS)的有效运行至关重要。卡尔曼滤波作为一种经典的线性状态估计方法，凭借其优良的滤波性能，广泛应用于SOC估计领域。本文将详细介绍基于卡尔曼滤波的电池SOC估测方法，并提供相应的Matlab代码实现。

1. 引言

随着电动汽车、混合动力汽车、便携式电子设备等行业的快速发展，对电池性能的要求也越来越高。准确的SOC估计能够有效提高电池使用效率，延长电池寿命，并提升整体系统安全性。传统的SOC估计方法通常基于库仑计法，但其精度受限于电流测量误差和电池模型的准确性。而卡尔曼滤波作为一种递归算法，能够利用系统模型和测量数据，对系统状态进行最佳估计，克服了传统方法的不足。

2. 卡尔曼滤波原理

卡尔曼滤波是一种线性状态估计方法，其核心思想是通过对系统模型和测量数据的融合，得到系统状态的最优估计。它主要包括以下五个步骤：

• 预测: 利用前一时刻的状态估计值和系统模型，预测当前时刻的状态值。

• 更新: 利用当前时刻的测量数据，对预测值进行修正，得到当前时刻的最佳状态估计值。

卡尔曼滤波的核心方程如下：

• 

• 

3. 基于卡尔曼滤波的电池SOC估测

3.1 电池模型

在卡尔曼滤波中，需要建立电池的数学模型，用来描述电池的状态变化规律。常用的电池模型包括：

• 等效电路模型(ECM): 该模型使用电阻、电容等元件来模拟电池内部的物理特性，能够较好地反映电池的动态特性。

• 电化学模型: 该模型基于电池的电化学原理，能够精确地描述电池的内部反应，但模型复杂，计算量大。

3.2 状态变量定义

电池SOC是卡尔曼滤波的待估状态变量，通常将其定义为电池剩余容量与电池总容量的比值。其他可能用到的状态变量包括电池内部电压、电流、温度等。

3.3 测量变量

卡尔曼滤波需要测量数据来更新状态估计值。常用的测量变量包括电池电压、电流、温度等。

3.4 卡尔曼滤波参数设置

• 状态转移矩阵: 该矩阵描述了状态变量之间的关系。

• 控制输入矩阵: 该矩阵描述了控制输入对状态变量的影响。

• 测量矩阵: 该矩阵描述了测量变量与状态变量之间的关系。

• 过程噪声协方差矩阵: 该矩阵反映了系统模型的不确定性。

• 测量噪声协方差矩阵: 该矩阵反映了测量数据的误差。

4. Matlab代码实现

P_pred * H' + R);
x_hat = x_hat_pred + K * (z(k) - H * x_hat_pred);
P = (eye(1) - K * H) * P_pred;

% 记录估计结果
SOC_est(k) = x_hat;
end

% 绘制结果
figure;
plot(SOC_est, 'r-', 'LineWidth', 2);
hold on;
plot(SOC_real, 'b-', 'LineWidth', 2);
xlabel('时间');
ylabel('SOC');
legend('估计值', '真实值');
title('基于卡尔曼滤波的电池SOC估测');

5. 结论

本文介绍了基于卡尔曼滤波的电池SOC估测方法，并提供了相应的Matlab代码实现。该方法能够利用系统模型和测量数据，对电池SOC进行准确估计，有效提高电池管理系统的性能。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 李然,侯俊,杨海马,等.基于卡尔曼滤波的磷酸铁锂电池SOC管理系统研究[J].仪表技术与传感器, 2015(3):4.DOI:10.3969/j.issn.1002-1841.2015.03.017.

[2] 戴胜.锂离子电池SOC估计研究与电池管理系统设计[D].天津大学,2014.DOI:10.7666/d.D485725.

[3] 徐立友,马可,杨晴霞,等.基于卡尔曼滤波的动力电池SOC估算[J].江苏大学学报(自然科学版), 2024, 45(1):24-29.

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