【电力调度】基于蜜蜂算法求解电力系统经济调度附Matlab代码

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🔥 内容介绍

电力系统经济调度(Economic Dispatch, ED)是电力系统运行与控制中的一项重要任务，旨在在满足系统负荷需求、机组运行约束以及网络安全约束的前提下，合理分配各发电机组的出力，从而实现最小化系统总发电成本的目标。随着电力系统规模日益扩大、可再生能源接入比例不断提高以及电力市场改革的深入推进，经济调度问题的求解难度也显著增加。传统的优化方法在解决大规模、复杂约束的经济调度问题时，往往面临着计算复杂度高、收敛速度慢、容易陷入局部最优等问题。因此，探索高效、鲁棒的优化算法对于电力系统经济调度的优化至关重要。近年来，群智能优化算法凭借其全局搜索能力强、对问题特性依赖性低等优势，在电力系统领域得到了广泛应用。其中，蜜蜂算法(Artificial Bee Colony, ABC)作为一种新兴的群智能优化算法，因其原理简单、参数较少、易于实现等特点，在求解电力系统经济调度问题方面展现出良好的潜力。本文将深入探讨基于蜜蜂算法求解电力系统经济调度的理论基础、建模方法以及优化策略，并对该算法在实际应用中的优势与局限性进行分析。

一、电力系统经济调度模型

电力系统经济调度问题的数学模型可以概括为：目标函数:

Min F = ∑(i=1 to N) Ci(Pi)

其中，F表示系统的总发电成本，Ci(Pi)表示第i台发电机组的发电成本函数，Pi表示第i台发电机组的出力，N表示发电机组的总数量。通常情况下，发电成本函数可以表示为二次多项式：

Ci(Pi) = ai + bi*Pi + ci*Pi^2 

其中，ai、bi、ci为第i台发电机组的成本系数。

约束条件:

1. 功率平衡约束:

∑(i=1 to N) Pi = PD + PL 

其中，PD表示系统总负荷需求，PL表示网络损耗。网络损耗PL可以是恒定的常数，也可以是发电机组出力Pi的函数，常见的函数表达形式包括B系数法、潮流计算法等。

1. 发电机组出力上下限约束:Pi_min ≤ Pi ≤ Pi_max (i=1,2,...,N)

其中，Pi_min和Pi_max分别表示第i台发电机组的最小出力和最大出力。

1. 爬坡速率约束:-DRi ≤ Pi(t) - Pi(t-1) ≤ URi (i=1,2,...,N)

其中，DRi和URi分别表示第i台发电机组的降出力速率和升出力速率，Pi(t)和Pi(t-1)分别表示第i台发电机组在t时刻和t-1时刻的出力。

1. 禁止运行区约束:

某些发电机组在特定的出力范围内可能存在运行不稳定或效率低下的情况，因此需要设置禁止运行区。该约束可以表示为：

Pi ∉ [P_down, P_up]

其中，[P_down, P_up]表示发电机组的禁止运行区范围。

1. 网络安全约束:

网络安全约束主要包括线路潮流约束和节点电压约束，确保系统运行在安全可靠的范围内。这些约束通常通过潮流计算进行评估，并以不等式约束的形式体现：

|S_ij| ≤ S_ij_max
Vi_min ≤ Vi ≤ Vi_max 

其中，|S_ij|表示线路ij的潮流，S_ij_max表示线路ij的最大潮流容量，Vi表示节点i的电压，Vi_min和Vi_max分别表示节点i的最小电压和最大电压。

二、蜜蜂算法原理及改进策略

蜜蜂算法是一种模拟蜜蜂采蜜行为的群智能优化算法，主要由引领蜂(Employed Bees)、跟随蜂(Onlooker Bees)和侦察蜂(Scout Bees)三种角色构成。

1. 引领蜂阶段: 引领蜂负责在解空间中搜索新的候选解。每只引领蜂与一个特定的蜜源位置对应，蜜源的质量代表着解的适应度值（目标函数值）。引领蜂通过在其当前位置附近进行随机搜索，寻找更好的蜜源。搜索公式通常采用以下形式：

ij = Xi,j + rand* (Xi,j - Xk,j) 

其中，Vij表示新的蜜源位置，Xi,j表示当前蜜源位置，Xk,j表示随机选择的蜜源位置，rand是[−1, 1]之间的随机数。

1. 跟随蜂阶段: 跟随蜂根据引领蜂提供的蜜源信息，选择跟随的蜜源进行进一步搜索。跟随蜂选择蜜源的概率通常与蜜源的质量成正比，采用轮盘赌选择法：

(i) = fitness(i) / ∑(j=1 to N) fitness(j) 

其中，P(i)表示跟随蜂选择蜜源i的概率，fitness(i)表示蜜源i的适应度值，N表示蜜源的总数量。

1. 侦察蜂阶段: 如果某个蜜源在一定迭代次数内没有得到改善，则该蜜源对应的引领蜂变为侦察蜂，负责在解空间中进行随机搜索，寻找新的蜜源。侦察蜂的搜索有助于算法跳出局部最优。

针对电力系统经济调度问题的特点，可以对标准蜜蜂算法进行如下改进:

1. 编码方式: 针对发电机组出力这一连续变量，采用实数编码方式。每个蜜源位置代表一组发电机组出力方案。

2. 约束处理: 针对功率平衡约束，可以采用惩罚函数法，将违反功率平衡约束的解施加惩罚，降低其适应度值。对于发电机组出力上下限约束，可以直接在搜索过程中进行限制，确保生成的解满足约束条件。对于网络安全约束，可以将其纳入目标函数，通过潮流计算评估网络安全水平，并对违反网络安全约束的解施加惩罚。

3. 搜索策略改进: 可以采用动态调整搜索步长的方法，在算法初期采用较大的步长进行全局搜索，在算法后期采用较小的步长进行局部搜索，提高算法的收敛速度和精度。

4. 精英保留策略: 保留每一代最优的蜜源位置，确保算法不会丢失最优解。

三、基于蜜蜂算法求解电力系统经济调度的步骤

1. 初始化: 初始化蜜蜂种群，包括引领蜂、跟随蜂和侦察蜂的数量，以及其他参数，如最大迭代次数、限制次数等。初始化每个蜜源位置，使其满足发电机组出力上下限约束。

2. 引领蜂阶段: 每只引领蜂在其当前位置附近进行搜索，生成新的蜜源位置。评估新蜜源位置的适应度值。

3. 跟随蜂阶段: 跟随蜂根据引领蜂提供的蜜源信息，采用轮盘赌选择法选择跟随的蜜源进行进一步搜索。评估新蜜源位置的适应度值。

4. 侦察蜂阶段: 如果某个蜜源在一定迭代次数内没有得到改善，则该蜜源对应的引领蜂变为侦察蜂，负责在解空间中进行随机搜索，寻找新的蜜源。评估新蜜源位置的适应度值。

5. 精英保留: 保留当前种群中最优的蜜源位置。

6. 判断是否满足终止条件: 如果满足最大迭代次数或其他终止条件，则停止算法，输出最优解。否则，返回步骤2。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 袁铁江,晁勤,李义岩.面向电力市场的含风电电力系统的环境经济调度优化[J].电网技术, 2009(20):5.DOI:10.1016/j.apm.2007.10.019.

[2] 王召旭.含风电场的电力系统动态经济调度的研究[D].华北电力大学（北京）,2011.DOI:10.7666/d.y1954718.

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