【优化调度】基于改进遗传算法求解带时间窗约束多卫星任务规划附Matlab代码

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于 2025-05-17 21:04:00 发布

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🔥 内容介绍

一、引言

在航天技术飞速发展的当下，多卫星协同工作已成为获取海量地球观测数据、实现高效通信服务的重要手段。多卫星任务规划旨在合理安排多颗卫星的观测、通信等任务，以最大化任务收益。然而，实际应用中，任务往往存在时间窗约束，即每个任务只能在特定的时间段内被卫星执行，这使得多卫星任务规划问题变得更为复杂。例如，在灾害监测中，对受灾区域的观测需要在灾害发生后的黄金时段内完成；在通信任务中，卫星与地面站的通信必须在两者可见的时间窗口内进行。准确且高效地求解带时间窗约束的多卫星任务规划问题，对于提升卫星系统的整体效能、降低运营成本以及满足多样化的应用需求具有至关重要的意义。

传统的求解方法，如启发式算法、分支定界法等，在处理大规模、复杂约束的多卫星任务规划问题时，存在求解效率低、容易陷入局部最优解等局限性。遗传算法作为一种模拟生物进化过程的智能优化算法，因其具有良好的全局搜索能力和较强的鲁棒性，在任务规划领域得到了广泛应用。但标准遗传算法在处理带时间窗约束的多卫星任务规划问题时，也面临着收敛速度慢、解的质量不高等问题。因此，对遗传算法进行改进，使其更适合求解此类问题，成为当前研究的热点方向。

二、带时间窗约束的多卫星任务规划问题分析

2.1 问题描述

带时间窗约束的多卫星任务规划问题可描述为：给定一组卫星，每颗卫星具有不同的能力参数，如观测分辨率、通信带宽、轨道参数等；同时给定一组任务，每个任务对应一个时间窗，表示该任务能够被卫星执行的时间段，且任务具有不同的优先级、收益值等属性。目标是在满足卫星资源约束（如能源限制、数据存储容量限制）和任务时间窗约束的前提下，合理分配卫星任务，确定每颗卫星执行任务的顺序和时间，以最大化任务的总收益或最小化任务的总完成时间等目标。

2.2 约束条件

时间窗约束：每个任务必须在其规定的时间窗内开始执行，若超出时间窗，则任务无法执行。例如，某观测任务的时间窗为 [10:00 - 10:30]，卫星必须在该时间段内对目标区域进行观测。

卫星资源约束：

能源约束：卫星的能源由太阳能电池板和蓄电池提供，执行任务会消耗能源，卫星的能源消耗总量不能超过其能源供应能力。

数据存储容量约束：卫星的数据存储设备容量有限，执行观测等任务产生的数据量不能超过存储容量。

轨道约束：卫星沿着特定轨道运行，只有在卫星与任务目标处于可见范围内时，才能执行任务。例如，对于地球观测卫星，只有当卫星飞临目标区域上空时，才能进行观测。

任务互斥约束：部分任务之间存在互斥关系，即同一时间内一颗卫星只能执行一个任务，且某些任务不能同时被不同卫星执行。例如，卫星在进行高精度观测任务时，不能同时执行通信任务；两个相邻且观测范围有重叠的区域观测任务，不能被两颗卫星同时执行，以避免资源浪费。

三、改进遗传算法设计

3.1 编码方式

采用基于任务 - 卫星的混合编码方式。将任务和卫星进行统一编码，每个基因位对应一个任务 - 卫星对，表示该任务由对应的卫星执行。例如，编码串 “[任务 1 - 卫星 A，任务 2 - 卫星 B，任务 3 - 卫星 A，...]” 表示任务 1 由卫星 A 执行，任务 2 由卫星 B 执行，任务 3 由卫星 A 执行。同时，为了表示任务的执行顺序，在编码中引入顺序标识，通过对基因位的排序来确定任务的执行顺序。这种编码方式能够直观地表示任务与卫星的分配关系，同时便于后续的遗传操作和约束处理。

3.2 初始种群生成

在生成初始种群时，充分考虑问题的约束条件。首先，随机生成任务 - 卫星的分配组合，但要确保每个任务的时间窗约束和卫星资源约束得到满足。例如，对于能源约束，计算每个卫星执行任务的预计能源消耗，确保不超过卫星的能源供应能力；对于时间窗约束，检查任务的执行时间是否在其规定的时间窗内。若生成的个体不满足约束条件，则重新生成，直到生成满足约束条件的初始种群个体。通过这种方式生成的初始种群，具有更高的可行性，能够提高算法的搜索效率。

3.3 遗传操作改进

选择操作：采用轮盘赌选择与精英保留策略相结合的方式。轮盘赌选择根据个体的适应度值计算其被选中的概率，适应度值越高，被选中的概率越大，这种方式能够使优秀个体有更大的机会遗传到下一代。同时，为了防止优秀个体在进化过程中丢失，采用精英保留策略，将当前种群中适应度最高的若干个个体直接复制到下一代种群中，保证种群的进化方向。

交叉操作：设计基于任务优先级和时间窗的交叉算子。在交叉过程中，首先根据任务的优先级对基因位进行分类，优先交换高优先级任务的基因位。同时，考虑任务的时间窗约束，确保交叉后生成的新个体中任务的执行时间仍在其时间窗内。例如，对于两个父代个体，选择高优先级任务对应的基因位进行交叉交换，然后检查交换后任务的执行时间是否满足时间窗约束，若不满足，则进行调整或重新选择交叉位置。

变异操作：提出基于局部搜索的变异策略。在变异时，随机选择一个基因位进行变异，即改变任务 - 卫星的分配关系。变异后，对该基因位对应的任务进行局部搜索，尝试调整其执行顺序或更换执行卫星，以进一步优化个体的适应度。例如，当某个任务的执行时间接近其时间窗边界时，通过局部搜索尝试将其调整到更合适的时间或更换更合适的卫星执行，以提高个体的适应度。