深度解析STM32F10x标准外设库V3.5：原理与C++实现

深度解析STM32F10x标准外设库V3.5：原理与C++实现

前言

STM32F10x系列微控制器因其强大的功能和丰富的外设，广泛应用于嵌入式系统中。为了简化开发流程，STMicroelectronics提供了STM32F10x标准外设库（STM32F10x_StdPeriph_Lib），版本3.5。该库封装了底层硬件的访问接口，使得开发者可以更高效地进行应用开发。本文将深入解析STM32F10x标准外设库的原理与C++实现，通过详细的代码示例展示如何使用该库进行嵌入式开发。文章将涵盖库的安装与配置、基本外设的使用、实用案例分析等，确保内容引人入胜，代码无错误。

目录

1. STM32F10x标准外设库简介
2. 标准外设库的安装与配置
3. 基本外设的使用
   • GPIO
   • UART
   • ADC
   • Timer
4. 高级外设的使用
   • I2C
   • SPI
   • CAN
5. 实用案例分析
   • 温度传感器数据采集
   • 串口通信
   • PWM控制
6. 总结

一、STM32F10x标准外设库简介

1. 什么是STM32F10x标准外设库？

STM32F10x标准外设库（STM32F10x Standard Peripheral Library）是由STMicroelectronics提供的一组驱动库，用于简化STM32F10x系列微控制器的开发。该库提供了对微控制器内部外设（如GPIO、UART、ADC等）的高层次访问接口，使得开发者可以在不需要了解底层硬件细节的情况下，快速进行应用开发。

2. 标准外设库的特点

• 封装了底层硬件访问接口：通过高层次API访问外设，简化了开发流程。
• 支持多种外设：包括GPIO、UART、ADC、Timer、I2C、SPI、CAN等。
• 易于使用和扩展：库的结构清晰，易于理解和扩展。
• 广泛的文档支持：提供了详细的用户手册、参考手册和示例代码。

二、标准外设库的安装与配置

1. 下载标准外设库

首先，从STMicroelectronics的官方网站下载STM32F10x标准外设库V3.5。下载地址：STMicroelectronics

2. 安装标准外设库

解压下载的库文件，将其放置在项目目录中。例如，目录结构如下：

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5/
│
├── Libraries/
│   ├── CMSIS/
│   ├── STM32F10x_StdPeriph_Driver/
│   └── STM32F10x_StdPeriph_Lib/
├── Project/
│   ├── User/
│   └── STM32F10x_StdPeriph_Examples/
└── Makefile

3. 配置开发环境

配置开发环境，使其能够使用标准外设库。以下是一个简单的Makefile示例：

TARGET = stm32_project
CC = arm-none-eabi-gcc
CFLAGS = -mcpu=cortex-m3 -mthumb -std=c99 -O2 -Wall -fno-common
LDFLAGS = -TSTM32F103C8Tx_FLASH.ld -nostartfiles -Wl,--gc-sections

# STM32 Library paths
LIBDIR = STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5/Libraries
CMSIS = $(LIBDIR)/CMSIS
PERIPH = $(LIBDIR)/STM32F10x_StdPeriph_Driver

# Source files
SRCS = $(wildcard Project/User/*.c) $(wildcard $(PERIPH)/src/*.c)

# Include directories
INCLUDES = -I$(CMSIS)/Include -I$(CMSIS)/Device/ST/STM32F10x/Include -I$(PERIPH)/inc

# Object files
OBJS = $(SRCS:.c=.o)

all: $(TARGET).bin

$(TARGET).elf: $(OBJS)
    $(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^

$(TARGET).bin: $(TARGET).elf
    arm-none-eabi-objcopy -O binary $^ $@

%.o: %.c
    $(CC) $(CFLAGS) $(INCLUDES) -c -o $@ $<

clean:
    rm -f $(OBJS) $(TARGET).elf $(TARGET).bin

4. 初始化项目

在项目的主文件中，初始化系统时钟和外设库。以下是一个简单的初始化示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

void SystemInit() {
   
    // Set system clock to 72 MHz
    RCC_DeInit();
    RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
    while (!RCC_WaitForHSEStartUp());
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
    RCC_PLLCmd(ENABLE);
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
    while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
}

int main(void) {
   
    SystemInit();

    // Initialize GPIO
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    while (1) {
   
        // Toggle the LED
        GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)));
        for (int i = 0; i < 1000000; i++); // Delay
    }
}

三、基本外设的使用

1. GPIO

GPIO（通用输入输出）是最基本的外设之一，几乎所有的嵌入式系统都会用到GPIO。

GPIO配置与使用

以下代码演示了如何配置和使用GPIO：

#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

void GPIO_Init_LED() {
   
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

void GPIO_Toggle_LED() {
   
    GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)));
}

2. UART

UART（通用异步收发传输器）用于串口通信。

UART配置与使用

以下代码演示了如何配置和使用UART：

#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

void UART_Init() {
   
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // Configure USART Tx as alternate function push-pull
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // Configure USART Rx as input floating
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx |

 USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void UART_SendChar(char c) {
   
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART1, c);
}

char UART_ReceiveChar() {
   
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    return USART_ReceiveData(USART1);
}

3. ADC

ADC（模数转换器）用于将模拟信号转换为数字信号。

ADC配置与使用

以下代码演示了如何配置和使用ADC：

#include "stm32f10x_adc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

void ADC_Init() {
   
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA