风力机结构耦合振动分析及Simulink多体动力学仿真

风力机结构耦合振动分析及Simulink多体动力学仿真

前言

风力机作为一种清洁能源转换设备，其性能直接关系到风能利用的效率和可靠性。风力机结构耦合振动分析是确保风力机稳定运行的重要环节。本文将详细介绍风力机结构耦合振动分析的基本理论、传动链的动态特性、基于Simulink的多体动力学仿真方法，以及ADAMS与Simulink联合仿真的实现。通过本文的学习，读者将掌握风力机结构耦合振动分析的关键技术和实现方法。

一、风力机结构耦合振动分析理论

1.1 结构耦合振动的概念

结构耦合振动是指多个结构部件之间通过某种物理连接方式相互影响、共同参与振动的现象。在风力机中，叶片、传动链、塔架等结构部件之间存在耦合关系，这种耦合关系会对风力机的整体振动特性产生重要影响。

1.2 传动链的动态特性

风力机的传动链包括主轴、齿轮箱和发电机等部件。传动链的动态特性是风力机振动分析的重要内容。主要分析以下方面：

1. 主轴动态特性：包括主轴的刚度、质量分布和模态特性。
2. 齿轮箱动态特性：包括齿轮的啮合刚度、阻尼和传递特性。
3. 发电机动态特性：包括发电机的转子动态特性和电磁力的影响。

1.3 叶片气动载荷

叶片气动载荷是风力机振动分析中的主要外部激励。气动载荷包括升力、阻力和力矩，这些载荷随风速、攻角和叶片位置的变化而变化。

1.3.1 升力和阻力

升力和阻力是叶片气动载荷的主要组成部分。升力主要影响叶片的扭转振动，阻