【CMake 项目】CMake 项目、目标、子目录

CMake项目目标,与 Visual Studio 中是不一样的,CMake 项目 相当于 Visual Studio 解决方案,而 CMake 目标 相当于 Visual Studio 一个一个的不同类型的项目

我们非常关心解决方案的属性项目的属性,包括 名称版本语言路径描述和网站

CMake 中可以使用多次 project 命令,在这种情况会是什么样的情况?
如果在同一个 CMakeLists.txt 存在 project 命令,以最后一个 project 命令为主,会覆盖前面的命令。
如果用 add_subdirectory 命令,在子目录的 CMakeLists.txt 文件中,也有 project 命令,那么构建后,都会生成项目。
最好一个项目只只创建一个解决方案,除非一次性创建多个解决方案。

注意:如果创建多个解决方案,那么需要多个 CMakeLists.txt 文件,需要在多个子目录中创建 CMakeLists.txt 文件。每个 CMakeLists.txt 文件中的目标,只会添加到当前的解决方案中。

1. CMake 工具:路径和版本

CMake 路径

CMAKE_SOURCE_DIR 为 顶级 CMakeLists.txt 文件所在路径,CMAKE_BINARY_DIR 为 构建输出所在路径,这两个变量与子目录中的 CMakeLists.txt 文件无关。

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)

message("CMAKE_BINARY_DIR ${CMAKE_BINARY_DIR}")
message("CMAKE_SOURCE_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}")

在这里插入图片描述

CMake 版本

CMAKE_VERSION 为 CMake 的版本,由 MAJOR.MINOR.PATCH.TWEAK 组成。CMAKE_MAJOR_VERSION 为 主要版本, CMAKE_MINOR_VERSION 为 次要版本, CMAKE_PATCH_VERSION 为 补丁版本, CMAKE_TWEAK_VERSION 为微调版本。

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)
message("CMAKE_VERSION ${CMAKE_VERSION}")
message("CMAKE_MAJOR_VERSION ${CMAKE_MAJOR_VERSION}")
message("CMAKE_MINOR_VERSION ${CMAKE_MINOR_VERSION}")
message("CMAKE_PATCH_VERSION ${CMAKE_PATCH_VERSION}")
message("CMAKE_TWEAK_VERSION ${CMAKE_TWEAK_VERSION}")

在这里插入图片描述

当前执行 CMakeLists.txt 文件

CMAKE_*CMAKE_CURRENT_* 区别在于,CMAKE_* 表示顶级 CMakeLists.txt 文件,CMAKE_CRRUENT_* 表示当前 CMakeLists.txt 文件。

CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR 为当前 CMakeLists.txt

智能网联汽车的安全员高级考试涉及多个方面的专业知识,包括但不限于自动驾驶技术原理、车辆传感器融合、网络安全防护以及法律法规等内容。以下是针对该主题的一些核心知识解析: ### 关于智能网联车安全员高级考试的核心内容 #### 1. 自动驾驶分级标准 国际自动机工程师学会(SAE International)定义了六个级别的自动驾驶等级,从L0到L5[^1]。其中,L3及以上级别需要安全员具备更高的应急处理能力。 #### 2. 车辆感知系统的组成与功能 智能网联车通常配备多种传感器,如激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波传感器等。这些设备协同工作以实现环境感知、障碍物检测等功能[^2]。 #### 3. 数据通信与网络安全 智能网联车依赖V2X(Vehicle-to-Everything)技术进行数据交换,在此过程中需防范潜在的网络攻击风险,例如中间人攻击或恶意软件入侵[^3]。 #### 4. 法律法规要求 不同国家和地区对于无人驾驶测试及运营有着严格的规定,考生应熟悉当地交通法典中有关自动化驾驶部分的具体条款[^4]。 ```python # 示例代码:模拟简单决策逻辑 def decide_action(sensor_data): if sensor_data['obstacle'] and not sensor_data['emergency']: return 'slow_down' elif sensor_data['pedestrian_crossing']: return 'stop_and_yield' else: return 'continue_driving' example_input = {'obstacle': True, 'emergency': False, 'pedestrian_crossing': False} action = decide_action(example_input) print(f"Action to take: {action}") ``` 需要注意的是,“同学”作为特定平台上的学习资源名称,并不提供官方认证的标准答案集;建议通过正规渠道获取教材并参加培训课程来准备此类资格认证考试
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