从零开始Ubuntu22.04跑ORB-SLAM3代码
但是最好不要安装OpenCV4以上(4默认不会生成.pc文件,最后查看版本的时候查看不到,找不到包,网上有人说是编译选项没选好,我改了,还是不行,我也不知道是啥原因,最后我换了3.4版本的)②输入命令“sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.9.8.run”,进行qt安装,默认会将qt安装在/opt下。然后在你的文件夹下,我的是ORB-SLAM3文件夹下,创建一个文件夹叫dataset。最后还是报错,内存不够。然后,在ORB-SLAM3的源码中,有一个Examples文件夹,
原创
2022-09-27 17:00:57 ·
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