按预定连架杆运动规律设计平面四杆机构python

题目

1. 按条件设计四杆机构，已知转角关系期望函数为y = x^(1/3)  (1 <= x <= 2)，连架杆转角范围分别为αm=50 φm=90；确定四杆长度并以解析法对该机构工作循环内按0.5°为间隔计算转角偏差值Δφi；
2. 绘制三号图纸一张，包括：1.机构运动简图；2.期望函数与机构实现函数在计算点处的对比表；3.根据对比表绘制期望函数与机构实现函数的位移对比线图

python实现代码

开三次方（手动输入）

x=float(input("x=\n"))
y=pow(x,1/3)
print(y)

创造复现函数拟合期望函数，则需用以下公式选取期望函数上结点

import math
m=float(3)
xm=3
x0=1
i=1
while i<4:
    cos = math.cos(((2 * i - 1) * math.pi) / (2 * m))
    x=0.5*(xm+x0)-0.5*(xm-x0)*cos
    print(x)
    i+=1

手动输入结点y值获得结点φ值，即从动件转动角，由题可知比例：

µα­=(xm-x0)/αm=2/50°   µφ=(ym-y0)/φm=0.442/90°

y0=1
yi=float(input("yi="))
uphi=0.442/90
phi=(yi-y0)/uphi
print(phi)

可得三结点各值：

ⅈ