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RSS订阅原创 浅谈锂离子电池电模型参数的影响因素
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、电流方向二、电池温度三、电池充放电倍率前言基于不同温度和不同倍率下的HPPC实验数据，利用带遗忘因子的递推最小二乘法辨识电模型参数。由辨识结果可知，电模型参数除受电池SOC影响之外，电流方向、电池温度以及电池充放电倍率等因素同样影响着电模型参数变化。本文将基于一阶RC等效电路模型，详细阐述上述因素的作用特点。一、电流方向图1 25℃下充放电倍率为1C的电模型参数辨识结果从图1可以看出，在电池充电和放电阶.
2022-05-18 19:30:40
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原创 基于遗忘因子递推最小二乘法辨识一阶RC等效电路模型
%% 基于一阶RC等效电路模型实现不同倍率下电模型参数辨识clearclc%% 载入实验数据% 导入hppc实验数据load('hppc_pulse_25deg')temp = hppc_pulse_25deg;% 导入电池ocv_socload('ocv_soc')% 电池在不同温度点下的容量分别为capacity = [7.8983 8.3174 8.6708 8.611];% 当前实验温度下电池容量Cn = capacity(3);% 当前温度下电池ocvocv = o.
2022-05-14 00:06:21
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原创 一维数据卡尔曼滤波处理及算法
一维数据卡尔曼滤波处理及算法MATLAB代码如下clc%参数初始化x_hat_0 = 40; %设置初始估计值为40e_EST_0 = 5; %设置初始估计误差为5e_MEA = 3; %假设测量误差总为3%随机生成一组测量值z_k = 50+(2*rand(1,1000)-1); L = length(z_k);%定义估计值x_hat = zeros(L,1);x_hat(1) = x_hat_0;%定义估计误差e_EST= ze
2021-11-27 15:35:26
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原创 A*算法及其改进
附MATLAB代码：1.主程序%%基于A*算法的全局路径规划clcclear%%%建立地图和设置目标点%设置地图的长和宽map_XYMAX=20;map=zeros(map_XYMAX,map_XYMAX);%绘制地图for i=1:map_XYMAX+1 line([-0.5,map_XYMAX-0.5],[i-1.5,i-1.5]); line([i-1.5,i-1.5],[-0.5,map_XYMAX-0.5]); hold onend%设置...
2021-06-27 16:31:15
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原创 半车模型悬架系统的simulink仿真
半车模型悬架系统的simulink仿真一、确定半车悬架系统的模型参数半车模型悬架系统的模型参数如下：Lf=0.9(m)Lr=1.2(m)Mb=1200(kg)Iyy=2100(kg·m2)Kf=28000(N/m)Kr=21000(N/m)Cf=2500(N·s/m)Cr=2000(N·s/m)二、确定初始条件z(0) = -0.12(m)theta(0) = -8.7e-20(rad)dottheta(0) = 8.04e-28(rad/s)三、确定外部的初始条件My
2021-05-16 18:20:10
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原创 ABS系统的Simulink仿真
ABS系统的Simulink仿真一、 搭建ABS的simulink模型根据汽车ABS 的数学模型在MATLAB的simulink中搭建ABS的simulink模型。1.1搭建PID模型在模块库中分别拖出“Gain”、“Integrator”、“Derivative”以及“Add”这四种模块，按图1所示搭建好PID的模型图，搭建选中所有模块，再用快捷键“Ctrl+G”将结构图封装成PID控制器，其结果如图2所示。图1图21.2搭建轮速仿真模型在模块库中分别拖出“Transfer Fcn”、
2021-05-16 18:11:14
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原创 汽车理论2.7
汽车理论2.7%汽车参数设置m1=2000; %装载质量m2=1800; %整车整备质量m3=3880; %总质量r=0.367; %车轮半径hT=0.85; %传动系机械效率f=0.013; %滚动阻力系数CdA=2.77; %空气阻力系数*迎风面积i0=5.81; %主减速器传动比If=0.218; %飞轮转动惯量Iw1=1.798; %二前轮转动惯量Iw2=3.598; %四后轮转动惯量Ig=[5.522;2.769;1.
2021-04-08 23:58:02
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原创 汽车理论习题1.3
汽车理论习题1.3#-*- coding: utf-8 -*-import matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npimport math#绘制坐标轴以及标明xy轴plt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei']plt.rcParams['axes.unicode_minus']=Falsefig1 = plt.figure(1)ax1 = fig1.add_subplot(111)ax1.set(xlim
2021-03-17 23:46:42
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原创 Python语言程序设计之平面连杆机构解析法
import mathM=eval(input("请输入装配模式系数："))w1=eval(input("请输入原动件的角速度："))α1=eval(input("请输入原动件的角加速度："))xA,yA,xD,yD=eval(input("请输入依次输入A点的横坐标，纵坐标；D点的横坐标，纵坐标："))L1,L2,L3,L4,L5=eval(input("请依次输入AB，BC，CD...
2020-05-06 22:00:08
2024
1
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2020-05-06
空空如也
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