STM32----矩阵按键

一、实物图

二、开发流程

分析：对于矩阵按键，我们一般采用行列扫描反转的方法进行开发，分别把每一个引脚连接一个GPIO口并设置一半成通用推挽输出模式，一半为上拉输入模式，行列扫描反转进行判断按击的按键来判断行列从而确定按键位置。

具体流程：

1.将输出模式的四个位置输出低电平 PA0-PA3上拉输入，PA4-PA7推挽输出（置低） 

2.判断PA口的低四位是否为0xF                -------    注意按键的去抖动

        是：没有按键被按下        ​​​​​​​        

        否：有按键按下 分为：

		key = GPIOA->IDR & 0xF;
		if(key != 0xF)
		{
			switch(key)
			{
				case 0xE: val = 1; break;       //这里局具体是几要看自己的接线关系
				case 0xD: val = 5; break;
				case 0xB: val = 9; break;
				case 0x7: val = 13; break;
				default: break;
			}
		}

3.进行行列反转 将上面的PA0-PA3设置成输出，PA4-PA7设置成上拉输入

4.判断PA口的高四位是否为0xF0                ​​​​​​​-------    注意按键的去抖动

        是：没有按键被按下        ​​​​​​​        

        否：有按键按下 分为：

key = GPIOA->IDR & 0xF0;
			if(key != 0xF0)
			{
				switch(key)
				{
					case 0xE0: val += 0; break;
					case 0xD0: val += 1; break;
					case 0xB0: val += 2; break;
					case 0x70: val += 3; break;
					default: break;
				}
			}

5.通过按键的叠加的模式判断键值具体是多少

注意按键抬起，在进行返回键值操作，可以省去很多麻烦。（循环判断这种）

	while((GPIOA->IDR & 0xF0) != 0xF0);
		return val;

 通过return 的val数值就可以判断键值是多少。