STM32的矩阵按键程序思路

一：开个头

之前学52的时候学过矩阵按键的程序，但是当我第一次拿到32板子写程序的时候还是有一点懵，不过还来理理思路，感觉想一想还是可以写出来的，我这次是没有自己去焊矩阵按键，而是买了一个薄膜按键，省去了焊接的麻烦//手动狗头//

二：操作实物图

就是这个啦！！！应该可以看出来黄色的线连着的是矩阵按键的行，橙色线连着的事矩阵按键的列，下面解释的时候我会用行和列来说

三：程序思路

1、首先一个大思路，我们用矩阵按键的时候，首先是先确定哪一行，接着是哪一列
（1）我让行作输出，并输出低电平，列作输入，并读取电平，当有按键按下的时候就会有电平变化–>这个是用来判断是哪一行

void KEY_L_Init(void)
{
   
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//	 RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
   //列
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//输入上拉  
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_L0_GPIO_PIN|KEY_L1_GPIO_PIN|KEY_L2_GPIO_PIN|KEY_L3_GPIO_PIN;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
   //行
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;      
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_R0_GPIO_PIN|KEY_R1_GPIO_PIN|KEY_R2_GPIO_PIN|KEY_R3_GPIO_PIN;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);       
   GPIO_ResetBits(GPIOA,KEY_R0_GPIO_PIN|KEY_R1_GPIO_PIN|KEY_R2_GPIO_PIN|KEY_R3_GPIO_PIN);
}

（2）下面确定哪一列，因为我们刚刚确定了哪一行，只要确定哪一列，就可以找出按下的位置，这次思路是让列输出并输出高电平，让行作输入并读取电平变化

void KEY_R_Init(void)
{
   
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//	 RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);	 //列
	
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_L0_GPIO_PIN|KEY_L1_GPIO_PIN|KEY_L2_GPIO_PIN|KEY_L3_GPIO_PIN;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	 GPIO_SetBits(GPIOA,KEY_L0_GPIO_PIN|KEY_L1_GPIO_PIN|KEY_L2_GPIO_PIN|KEY_L3_GPIO_PIN);
   //行
   GPI