笔记16：STM32矩阵按键控制IO口完整代码

最新推荐文章于 2024-08-24 17:09:57 发布

小十二的三三

最新推荐文章于 2024-08-24 17:09:57 发布

阅读量4k

点赞数 5

分类专栏： STM32系列文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46468790/article/details/107893212

版权

STM32系列专栏收录该内容

21 篇文章 11 订阅

订阅专栏

一 .矩阵按键原理
矩阵按键有两种扫描方式:
方法一：
逐行扫描：我们可以通过低四位轮流输出低电平来对矩阵键盘进行逐行扫描，当高四位接收到的数据不全为1的时候，说明有按键按下，然后通过接收到的数据是哪一位为0来判断是哪一个按键被按下。
方法二：
行列扫描：我们可以通过高四位全部输出低电平，低四位输出高电平。当接收到的数据，低四位不全为高电平时，说明有按键按下，然后通过接收的数据值，判断是哪一列有按键按下，然后再反过来，高四位输出高电平，低四位输出低电平，然后根据接收到的高四位的值判断是那一行有按键按下，这样就能够确定是哪一个按键按下了。
此次采用的是行扫描方式，与单片机连接如下：
在这里插入图片描述
C4 -->PB7 C3–>PB6 C2–>PB5 C1–>PB4
R1–>PB3 R2–>PB2 R3–>PB1 R4–>PB0

**二.完整程序**
最开始我使用的是GPIOD的Pin0-Pin5,但是导致了LCD无法正常使用，猜测是GPIOD中的某个IO在LCD中也使用了，导致冲突，具体是哪一个还不知道（技术太菜，LCD里面太多内容，看不懂.....）
1.MatrixButton.h头文件：

#ifndef __MatrixButton_H
#define __MatrixButton_H
#include "sys.h"
#define DelayTimes 10
void GPIOF_Int_Init(void);
void GPIOB_Int_Init(void);
void KEY_Scan(void);
void Multiple_Control(void);
#endif

2.MatrixButton.c文件代码：

#include "MatrixButton.h"
#include "delay.h"
u16 KeyValue=17;//17只是为了在没有按键按下的时候给一个数值让LCD显示
void GPIOF_Int_Init(void) //（这个函数不属于矩阵按键配置，初始化所要控制的IO口）
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);//使能GPIOF时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//IO输出引脚选用PF0-PF5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出速度50MHZ
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;//下拉
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOF
}
void GPIOB_Int_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB的时钟
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//输出模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;//输入模式，用来检测哪一行按下
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
		
}
void KEY_Scan(void)				//（行列扫描方式的矩阵按键配置）					
{
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3); 	//第一行检测
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);                              
	if(((GPIOB->IDR )&0xF0)!=0xF0)	 //说明PD4-PD7状态发生变化，列检测
	{
		delay_ms(DelayTimes);			//按键消抖
		if(((GPIOB->IDR )&0xF0)!=0xF0) 		//再次判断是否有按键按下
		{
			switch((GPIOB->IDR )&0xF7)//检测输入数据寄存器PB4-PB7对应位的电平状态
			{ 
				case 0xE7:KeyValue=1;break;//说明PB4接收到低电平，第一行第一列对应第一个按键
				case 0xD7:KeyValue=2;break; 
				case 0xB7:KeyValue=3;break;
				case 0x77:KeyValue=4;break; 
				default:break;
			}

		 }	
	 }
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2); 
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3);
	if(((GPIOB->IDR )&0xF0)!=0xF0)	 //说明PD4-PD7状态发生变化，列检测
	{
		delay_ms(DelayTimes);									//按键消抖
		if(((GPIOB->IDR )&0xF0)!=0xF0) 		//再次判断是否有按键按下
		{
			switch((GPIOB->IDR )&0xFB)
			{ 
				case 0xEB:KeyValue=5;break;
				case 0xDB:KeyValue=6;break; 
				case 0xBB:KeyValue=7;break;
				case 0x7B:KeyValue=8;break; 
				default:break;
			}

		}		
	 }
	 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);		//Pin1输出低电平
	 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);//Pin0，Pin2,Pin3输出高电平
	 if(((GPIOB->IDR )&0xF0)!=0xF0)	 //说明PD4-PD7状态发生变化，列检测
	{
		delay_ms(DelayTimes);									//按键消抖
		if(((GPIOB->IDR )&0xF0)!=0xF0)		//再次判断是否有按键按下
		{
			switch((GPIOB->IDR )&0xFD)
				 { 
					case 0xED:KeyValue=9;break;
					case 0xDD:KeyValue=10;break; 
					case 0xBD:KeyValue=11;break;
					case 0x7D:KeyValue=12;break; 
					default: break;
				}

		 }	
	 }	

	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); 			//Pin0输出低电平
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);//Pin1-Pin3输出高电平
	if(((GPIOB->IDR )&0xF0)!=0xF0)	 //说明PD4-PD7状态发生变化，列检测
	{
		delay_ms(DelayTimes);									//按键消抖
		if(((GPIOB->IDR )&0xF0)!=0xF0) 		//再次判断是否有按键按下
		{
			switch((GPIOB->IDR )&0xFE)
				{ 
					case 0xEE:KeyValue=13;break; 
				    case 0xDE:KeyValue=14;break; 
				    case 0xBE:KeyValue=15;break; 
				    case 0x7E:KeyValue=16;break; 
					default:break;
				} 
		 }
	 }
	
	
							 
}
void Multiple_Control(void)//控制IO口输出（这个函数通过矩阵键盘的按键控制IO口输出）
{
	if(KeyValue!=17)	 //说明有按键按下
	{
		switch(KeyValue) 
		{ 
			case 1:
			{
				GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);break;//000
			}
			case 2:
			{
				GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);
				GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_0);break;//001
			}
			case 3:
			{
				GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2);
				GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_1);break;//010
			}
			case 4:
			{
				GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_2);
				GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);break;//011
			}
			case 5:
			{
				GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);
				GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_2);break;//100
			}
			case 6:
			{
				GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_1);
				GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2);break;//101
								
			}
			case 7:
			{
				GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_0);
				GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);break;//110
								
			}
			case 8:
			{
				GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);break;//111
			}
			case 9:
			{
				GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5);break;//000
			}
			case 10:
			{
				GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5);
				GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_3);break;//001
			}
			case 11:
			{
				GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5);
				GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_4); break;//010
			}
			case 12:
			{
				GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_5);
				GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);break;//011
			}
			case 13:
			{
				GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);
				GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_5);break;//100
			}
			case 14:
			{
				GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_4);
				GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_3);break;//101
			}
			case 15: 
			{
				GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_3);
				GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5);break;//110
			}
			case 16:
			{
				GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5);break;//111
			}
		}
		
	}
	
}

3.主函数main.c:

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "MatrixButton.h"
#include "lcd.h"
extern u16 KeyValue;
int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);		//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);   								    //初始化延时函数
	uart_init(115200);									//初始化串口波特率为115200
	LED_Init();											//初始化LED 
	GPIOF_Int_Init();
	LED0=0;
	LCD_Init();         								//初始化LCD接口
	GPIOB_Int_Init();									//初始化矩阵键盘所连接IO口
	LCD_Display_Dir(1);							    	//横屏显示	
	POINT_COLOR=RED; 
	
	while(1)
	{
		if(KeyValue!=KeyValue)//按键值改变时才清屏
			LCD_Clear(WHITE);
		LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KeyValue_is:"); //这里显示了KeyValue_is:
		KEY_Scan();		//行扫描矩阵按键
		LCD_ShowxNum(134,150,KeyValue,2,16,0); 
		Multiple_Control();			//矩阵按键控制IO口输出
		LED0=!LED0;
		delay_ms(50);
		
	}
}