u-COS-III学习笔记（3）---时钟节拍

理解：

时钟节拍是软件层次的概念，硬件实现一定是定时器（systemTick）

用于实现精确的延时函数等。

（一）实现时钟节拍的配置

        1.实现时钟节拍的时钟配置，位于我们的ucos config文件夹里面有一个os_cfg_app.h

 所以配置为72Mhz/1000 在经过72分频就是1毫秒

#include "bsp_SysTick.h"
void SysTick_Configuration(void)
{
	while(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000u));//这里不需要这么细的时间 改成了1毫秒
}

2.配置中断服务函数

void SysTick_Handler(void)
{
	OSIntEnter();		//根据API手册来的  进入（中断嵌套层数）
	OSTimeTick();		//告知系统一个系统滴答定时已经产生 需要更新数据
	OSIntExit();		//根据API手册来的  出去（告知已经完成了中断服务程序）
}

（二）使用时钟管理的延时函数

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);

参数说明：

小时

分钟

秒

毫秒

是否按照严格时间定时（严格：OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT）一般都用这个  不严格要他有何用

如果发生错误输入的地址

最后就是记得用的时候包含os.h  不然看不到这些东西。