UCOSIII实时操作系统------时间管理

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前言

UCOSIII实时操作系统------时间管理
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

时间管理

UCOSIII提供了一系列的时间管理函数，延时以时钟节拍为基准。

1.时钟节拍

时钟节拍可谓是实时操作系统的心脏，它若不跳动，整个系统都将会瘫痪。时钟节拍就是操作系统的时基，操作系统要实现时间上的管理，必须依赖于时基（时间基准）。
时钟节拍就是系统以固定的频率产生中断（时基中断），并在中断中处理于时间相关的事件，推动所有任务向前运行。时钟节拍需要依赖于硬件定时器，在STM32裸机程序中经常使用的SysTick时钟作为产生操作系统的时钟节拍。
用户需要先在“os_cfg_app.h”中设定时钟节拍的频率，该频率越高，操作系统检测事件就越频繁，可以增强任务的实时性，但太频繁也会增加操作系统内核的负担过重，所以用户需要权衡该频率的设置。
配置头文件：os_cfg_app.h

#define  OS_CFG_TICK_RATE_HZ            1000u 

2.任务睡眠延时n个时钟节拍

void  OSTimeDly (OS_TICK   dly,
                 OS_OPT    opt,
                 OS_ERR   *p_err)

参数：
dly，睡眠的时钟节拍数
opt，决定任务的唤醒时刻，默认OS_OPT_TIME_PERIODIC（周期模式）；其他模式为OS_OPT_TIME_DLY（相对模式）、OS_OPT_TIME_MATCH（绝对模式）。
p_err，返回错误码，没有错误的就返回OS_ERR_NONE

返回值：无

3.获取当前时钟节拍计数器

OS_TICK  OSTimeGet (OS_ERR  *p_err)

利用该函数，程序可以进行粗略的时间测量，并大概地知道上电后已运行的时间。

4.设置时钟节拍的计数值

void  OSTimeSet (OS_TICK   ticks,
                 OS_ERR   *p_err)

该函数允许用户改变当前时钟节拍计数器的值，尽管UCOSIII允许这么做，但务必要谨慎使用。

5.触发一次时钟节拍服务

void  OSTimeTick (void)

该函数在SysTick_Handler被调用，用于更新任务的延时和超时。

总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了UCOSIII实时操作系统的时间管理，而UCOSIII实时操作系统还有更多的功能等着我们去挖掘，其他内容请移步博主其他文章或关注博主等待后续发布。