ARM32开发——（二）GPIO_概念（1）

1. 基础概念

GPIO，全称为“通用输入/输出”（General Purpose Input/Output），是计算机系统中用于与外部世界进行数字通信的一种接口标准。它允许硬件和软件通过电信号来交换数据，控制外部设备或接收外部事件。GPIO通常用于连接各种外设，如按钮、LED灯、传感器、马达、继电器等，以便与计算机系统进行交互。

GPIO具备一些特性：

• 通用性：GPIO是通用的，意味着它们可以在不同类型的硬件平台上使用，而不必修改底层电路。这种通用性使得开发人员能够设计和编写与硬件无关的代码，实现跨平台的应用。
• 输入和输出：每个GPIO引脚都可以被配置为输入或输出。当配置为输入时，引脚用于接收外部信号，例如按钮状态或传感器读数。当配置为输出时，引脚用于控制外部设备，例如点亮LED或控制马达运动。
• 数字信号：GPIO是数字信号接口，这意味着它们只能传输二进制值（0和1）。通过在引脚之间切换电压，可以传递这些数字值，从而实现数据传输和通信。
• 控制：操作系统或应用程序可以通过读取或写入GPIO引脚来控制外部设备。通过设置输出引脚的电平（高电平或低电平），可以打开或关闭连接的设备。
• 事件触发：GPIO引脚可以用于检测外部事件。例如，一个传感器可能连接到GPIO引脚上，当传感器检测到特定条件时，它会改变引脚的状态，从而触发系统中的相应操作。
• 引脚编号：每个GPIO引脚都有一个唯一的编号，通常用数字或字母和数字的组合来表示。在不同的硬件平台上，引脚编号可能会有所不同。
• 驱动程序和库：为了在操作系统中使用GPIO，通常需要适当的驱动程序或库。这些驱动程序或库可以帮助应用程序与硬件进行交互，读取和写入GPIO引脚的状态。

2. 背景知识

2.1 三极管

• NPN:基极比发射极电压高0.7v
• PNP:基极比发射极电压低0.7v

2.2 MOS管

MOS管有NMOS和PMOS两种类型，包含了栅极、漏极、源极三个极，其作用就是开关（通过栅极控制漏极和源极的导通）。

• NMOS：（1）给栅极输入高电平，mos管导通；（2）给栅极输入低电平，mos管断开；（3）导通时，方向是由漏极到源极；（4）电平通断类似于三极管的NPN。

• PMOS：（1）给栅极输入高电平，mos管断开；（2）给栅极输入低电平，mos管导通；（3）导通时，方向是由源极到漏极；（4）电平通断类似于三极管的PNP。

3. GPIO输出模式

3.1 推挽输出

通过寄存器控制外部引脚的高低电平，具体来说：

• 寄存器的配置高电平，外部引脚输出高电平
• 寄存器的配置低电平，外部引脚输出低电平

由此，我们理解以下推挽中的推是什么：

推挽中的挽是什么：

总结，寄存器控制输出低电平时，外部引脚为低；寄存器控制输出高电平时，外部引脚为高。

3.2 开漏输出

通过寄存器控制外部引脚的高低电平，具体来说：

• 寄存器的配置高电平，外部引脚断开
• 寄存器的配置低电平，外部引脚输出低电平

由此，我们理解以下开漏输出中的开是什么：

这里存在一个问题，开漏输出时，如果给高电平，外接的灯是不会亮的，因此开漏状态下我们需要进行上拉。

开漏输出中的漏是什么：

3.3 高阻态

高阻态表示，不输出任何高低电平。

无论寄存器输出高或者低，外部引脚始终断开。

4. GPIO输出线与

将两个外部引脚接到一起，我们称之为线与。例如IIC协议中SDA和SCL就会同时配置OD开漏模式，并添加上拉电阻，此时就会产生线与。

4.1 推挽线与（禁止）

推挽过程中，如果一方输出高，一方输出低，则会烧芯片。

因此，推挽是不可以线与的。不能线与，说明不可以和其他芯片同时采用推挽这种方式连接，否则会出现问题。

4.2 开漏线与

开漏过程中，无论双方输出高低电平，芯片都不会收到影响。I2C就是线与的一个实例。