ARM32开发——（十）外部中断EXTI

1. 外部中断概念

外部中断，英文缩写为EXTI，全称为External Interrupt的缩写，直译过来就是是外部的中断。它是指在嵌入式系统中负责检测和处理外部中断和事件的模块。它通过检测外部信号的电平变化或边沿触发，生成对应的中断或事件，并将其送到中断控制器或事件屏蔽控制器进行处理。

在许多嵌入式系统中，包括STM32和GD32等，EXTI模块通常由多个输入线、边沿检测电路、触发选择寄存器、软件中断事件寄存器、请求挂起寄存器、中断屏蔽寄存器、事件屏蔽寄存器等部分组成，可以实现对外部中断和事件的高效检测和处理。

EXTI（中断/事件控制器）包括 23 个相互独立的边沿检测电路并且能够向处理器内核产生中断 请求或唤醒事件。

2. 中断触发机制

外部中断触发机制，分为两种：

• 硬件触发
• 软件触发

硬件触发机制主要是针对外部触发了芯片的引脚，造成引脚的电平发生变化，从而导致中断产生。

硬件触发机制支持三种触发类型：上升沿触发、下降沿触发和任意沿触发。

• 上升沿：之前是低电平，突然变成高电平了，这个数瞬间，我们称之为触发了上升沿
• 上升沿：之前是高电平，突然变成低电平了，这个数瞬间，我们称之为触发了下降沿

硬件触发外部中断，简单的理解就是，如果我配置了某个引脚外部中断功能，那么当这个引脚的电平发生变化时，就会触发中断机制，代码层级就会调用到我的中断函数。

软件触发机制，主要针对的是业务逻辑中，需要手动的触发中断事件，去执行中断逻辑而去设计的。他不需要对引脚做任何处理，也可以触发。

3. 中断触发源

引脚的外部中断总共有15个，对于同一个PIN，例如PA0和PB0是不可以同时触发的。

4. 中断消抖处理

4.1 消抖方式

4.1.1 硬件消抖

4.1.2 软件消抖

在按键操作过程中，如果我们采用的是扫描方式实现，消抖的处理方式通常为：

• 降低扫描频率。通常我们delay个20ms，也就是1秒扫50次，人的手速是到不了的，比较符合逻辑。
• 状态比较。比较本次和上次的状态，从而确定是否触发，降低触发误操作。

理论上我们可以将这种行为使用到中断处理方式中，但是，我们需要明确一点，中断中不可以睡眠时间过长。会影响其他任务执行。

我们可以通过以下两种方式间隔进行判断：

• 在定时器的中断函数里，按照指定间隔时间进行判断，这种需要占用一个Timer的中断函数。
• 通过时间差决定是否进行按键判定，即本次外部中断发生和上次中断发生的时间差。时间差就需要有时间计数概念，那么我们如何获得时间计数，可以利用System Tick。

5. 系统计数模块

通常我们称之为System Tick，System Tick 不是基于标准定时器（Timer）实现的，而是使用了专门的 SysTick 定时器模块。SysTick 定时器是一个专用的计数器，用于实现系统的计时和调度。

SysTick 定时器是一个 24 位的递减计数器，其工作与标准定时器（Timer）不同。它的时钟源通常是系统时钟（CPU 时钟），并且它是硬件级别的计时器，专门用于实现系统级别的计时和调度功能，比如操作系统的任务调度、延时等。