（十四）STM32——外部中断（EXTI）

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学习目标

内容

介绍

配置

代码

运行结果

总结 

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学习目标

        本节内容我们将介绍一下外部中断，STM32F4 的每个 IO 都可以作为外部 中断的中断输入口，这点也是 STM32F4 的强大之处。本节我们将使用 STM32F4 的 IO 口作为外部中断输入，实现独立按键的外部中断功能。和独立按键类似，只不过是用中断完成的。

内容

介绍

        STM32F407 的中断控制器支持 22 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F407 的 22 个外部中断为：

1. EXTI 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
2. EXTI 线 16：连接到 PVD 输出。
3. EXTI 线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
4. EXTI 线 18：连接到 USB OTG FS 唤醒事件。
5. EXTI 线 19：连接到以太网唤醒事件。
6. EXTI 线 20：连接到 USB OTG HS(在 FS 中配置)唤醒事件。
7. EXTI 线 21：连接到 RTC 入侵和时间戳事件。
8. EXTI 线 22：连接到 RTC 唤醒事件。

        我们知道，STM32F4有112个IO口，但是只有对应的16根中断线，那么这个问题是怎么解决的呢？我们来看一下开发指南。其实解决办法就是每根中断线对应一些IO口，，GPIO 的管教 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G,H,I)分别对应中断线 0~15。这样就解决了我们的问题。

配置

        接下来就来到了配置的环节，我们将来一步一步配置好我们的外部中断函数，就让我们开始吧！（具体就不一一介绍怎么编写的了，其实就是复制粘贴，找到相应的参数就好了） 

1. 使能 IO 口时钟，初始化 IO 口为输入
2. 开启 SYSCFG 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。
3. 初始化线上中断，设置触发条件等。
4. 配置中断分组（NVIC），并使能中断。
5. 编写中断服务函数。

	EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
		
	KEY_Init(); //按键对应的IO口初始化
		
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource4);
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE ;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
		
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置

        然后是中断函数的配置。

// 外部中断4服务程序
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);	//消抖
	if(KEY0==0)	 // 下降沿触发
	{				 
		LED0=!LED0;	
		LED1=!LED1;	
	}		 
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除LINE4上的中断标志位  
}

代码

        这是主函数的代码，将中断完成之后，就能实现之前独立按键的功能了。 

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"


int main(void)
{ 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);    //初始化延时函数
	uart_init(115200); 	//串口初始化 
	LED_Init();				  //初始化LED端口  
	BEEP_Init();        //初始化蜂鸣器端口
	EXTIX_Init();       //初始化外部中断输入 
	LED0=0;					    //先点亮红灯
	while(1)
	{
  	printf("OK\r\n");	//打印OK提示程序运行
		delay_ms(1000);	  //每隔1s打印一次
	}

}

运行结果

独立按键

总结 

        本节外部中断，其实我觉得挺没意思的，更多是之前知识的是实践，学到的新东西较少，不过还是希望能够帮助到大家，谢谢各位的观看！