理论力学(动力学)
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第二类拉格朗日方程
第二类拉格朗日方程两种形式(主动力是否均有势来区分)第一种形式中 动能对(广义坐标的一阶导)求偏导,再对时间求导得到第一项动能对(广义坐标)求偏导,得第二个式子,二者相减 与 等号右侧 广义力相等第二种形式中 L=T-V (拉格朗日函数—L称动势)需要主动力均有势...原创 2021-08-28 22:29:54 · 5023 阅读 · 0 评论 -
动力学普遍定律的推导
假设质点系中第i个质点的质量为mi;作用在其上的有主动力Fi,约束力Fni,质点的惯性力为FIi。应用达朗贝尔原理,单个质点的主动力,约束力和惯性力的矢量和为0.两边同时乘以虚位移 deta r(i)利用虚位移原理,虚功等于 各个质点的【(主动力+约束力+惯性力)与(虚位移)矢量积】的求和 且等于0;将求和拆开成两部分求和,一部分是【(主动力和惯性力)与(虚位移)矢量积】求和,另一部分是【(约束力)与(虚位移)矢量积】求和。由于动力学普遍方程应用于 {双面、理想约束质点...原创 2021-08-25 21:01:40 · 338 阅读 · 0 评论