驱动按键控制led

a .应用程序通过阻塞的io模型来读取number变量的值

b.number是内核驱动中的一个变量

c .number的值随着按键按下而改变（按键中断)例如number=0按下按键number=1 ,再次按下按键number=0

d .在按下按键的时候需要同时将led1的状态取反

e.驱动中需要编写字符设备驱动

f.驱动中需要自动创建设备节点

g.这个驱动需要的所有设备信息放在设备树的同一个节点中

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
int ret;
struct device_node *node;
struct resource *res;
int irqno;
struct gpio_desc *desc;
unsigned int number=0;

//中断处理函数
irqreturn_t irq_handler(int irq,void *dev)
{
    if(number==0)
    {
        number=1;
        //点亮led1
        gpiod_set_value(desc,1);
    }else if(number==1)
    {
        number=0;
        //熄灭led1
        gpiod_set_value(desc,0);
    }
    printk("%d\n",number);
    return IRQ_HANDLED;
}


int pdrv_probe(struct platform_device* pdr)
{
    printk("%s,%d\n",__FILE__,__LINE__);     

    
    //解析设备树节点
    node=of_find_node_by_name(NULL,"myplatform");
    if (node==NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return EAGAIN;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
    //获取软中断号
    irqno=irq_of_parse_and_map(node,0);
    if(irqno==0)
    {
        printk("获取软中断号失败\n");
        return EINVAL;
    }    
    printk("获取软中断号成功\n");
    //注册中断号
    ret=request_irq(irqno,irq_handler,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key1_inte",NULL);
    if(ret)
    {
        printk("注册中断失败\n");
        return ret;
    }
    printk("注册中断成功\n");

    //获取设备信息
    res=platform_get_resource(pdr,IORESOURCE_MEM,0);
    if (res==NULL)
    {
        printk("资源获取失败\n");
        return -ENODATA;
    }
    irqno=platform_get_irq(pdr,0);
    if (irqno<0)
    {
        printk("资源获取失败\n");
        return irqno;
    }
    printk("%#x    %d\n",res->start,irqno);

    //获取GPIO编号
    desc=gpiod_get_from_of_node(pdr->dev.of_node,"led1",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(IS_ERR(desc))
    {
        printk("获取GPIO编号失败");
        return PTR_ERR(desc);
    }
   
    return 0;
}
int pdrv_remove(struct platform_device* pdr)
{
    printk("%s,%d\n",__FILE__,__LINE__);     
    return 0;
}

//定义compatible表
struct of_device_id oftable[]={
    {.compatible="hqyj,platform"},
    {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of,oftable);

struct platform_driver pdrv={
    .probe=pdrv_probe,
    .remove=pdrv_remove,
    .driver={
        .name="test",
        .of_match_table=oftable, //设备树匹配
    },
};

//对应的是open()
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
      printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
      return 0;
}
//read()
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{
    
    //size参数是用户期待读到的字节长度
    int ret;
    ret=copy_to_user(ubuf,&number,size);
    if(ret)
    {
        printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");
        return -EIO;
    }
     
       return size;
}
//write()
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{
       return size;
}
//close()
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    
      printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
       return 0;
}
//操作方法结构体的初始化
struct file_operations fops=
{
    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
    .release=mycdev_close,
};

static int __init mycdev_init(void)
{
    //注册对象
    platform_driver_register(&pdrv);
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //注销中断
    free_irq(irqno,NULL);
    //释放GPIO编号
    gpiod_direction_output(desc,0);
    gpiod_put(desc);
    //注销
    platform_driver_unregister(&pdrv);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");