ZnyqMP GPIO中断之按键中断控制LED

前言：

参考官网demo路径：在你Vitis安装路径下面能直接找到官网demo源码。

....../Xilinx/Vitis/2021.1/data/embeddedsw/XilinxProcessorIPLib/drivers/gpio_v3_9/examples

但是要注意外设驱动的版本号。如工程生成导入的gpio驱动版本是v3_9，即使文件夹有最新的v4_7的版本，但是不能使用，因为版本不对应。

题外：虽然可以在Vitis的Platform工程中的Platform.spr导入外设demo进来，但是有时候Platform.spr显示的demo不全，故自己找到对应的demo文件夹是最好。
 

1、硬件

芯片型号：Zynq UltraScale+ XCZU4EV-SFVC784-1-I 

由硬件原理图得知：KEY接在MIO26，按键按下是电平；LED接在MIO40。

 

2、软件环境

Ubuntu20.04 + Vitis2021.1 + Vivado2021.1

 3、Vivado配置

KEY所在引脚是MIO26，LED的所在的引脚是MOI40 ，那么在GPIO外设这项选中GPIO1 MIO该项，该项意思是选中MIO26~MIO51这个范围。下拉还能设置其他的功能，如速度，上下拉，输出输入等。

4、Vitis编程

        实现目标：中断检测按键所在MIO26的电平变化，当电平变化是下降沿的时候触发中断处理函数。在中断处理函数中控制LED的当前输出状态的反电平，从而实现控制LED亮灭。