变量部分:
- volatile: 告诉编译器这个变量可能会在程序的其他部分(例如中断服务程序)被修改,因此每次访问它时都需要从内存中读取,而不是使用寄存器中的值。
- static: 使变量在文件范围内可见,即只在定义它的源文件中可见,而在其他文件中不可见。
静态函数(static void):static
关键字限制了函数的链接属性,使得该函数只能在定义它的文件中被看到和调用。
static void function() {
// function body
}
void:这仅指函数没有返回值。它不涉及函数的链接属性。如果没有static
,函数默认具有外部链接属性,这意味着函数可以在其他文件中被调用。
void myFunction() {
// 函数体
}
结构体(Structure):是一种用户自定义的数据类型,它允许您存储不同类型的数据项。
struct person {
//名为person的结构体,包含三个成员:name(字符串),age(整数),和salary(浮点数)。
char name[50];
int age;
float salary;
};
指针: * p_event
中的 *
表示指针,是一个指向某结构体的指针。在函数中,通过这个指针可以访问某结构体中的成员变量。
*可以指向任何数据类型的变量,包括基本类型和复合类型。
如何用指针访问某结构体中的成员变量:如果有一个结构体指针 ptr
和一个结构体 struct_name
,你可以使用箭头运算符 ->
来访问结构体成员变量,ptr->member
等同于 (*ptr).member
。
举例解释p_event->type
的含义:
p_event
是一个指向 nrfx_spim_evt_t
结构体的指针。假设 nrfx_spim_evt_t
结构体中有一个成员变量叫做 type
。通过 p_event->type
这个表达式,可以从 nrfx_spim_evt_t
结构体中取出了 type
成员的值。type
是一个枚举类型的成员变量。
结构体的指针:用于存储结构体变量的地址。通过结构体的指针,可以访问结构体的成员。
*是指向结构体类型的指针,通过它可以访问和操作结构体的成员。
//ptr是指向person结构体的指针,&bob取得bob的地址赋给ptr,通过ptr->age可以访问bob的age成员。struct person *ptr, bob;
ptr = &bob;
printf("%d", ptr->age);
实例结构体指针:
*指向特定结构体实例的指针,通过它可以操作指向的结构体实例的成员。
//假设有一个名为 nrfx_spim_t 的结构体,用于表示一个SPI Master实例,它可能包含了SPI控制器的寄存器地址、配置信息等。
typedef struct {
uint32_t base_addr; // SPI 控制器的基地址
uint8_t config; // SPI 控制器的配置
} nrfx_spim_t;
// 创建一个 SPI 实例结构体变量
nrfx_spim_t spim_inst = {
.base_addr = 0x12345678, // 假设 SPI 控制器的基地址是 0x12345678
.config = 0b11001100 // 假设 SPI 控制器的配置
};
// 调用需要 SPI 实例的函数,并传递实例结构体指针作为参数
nrfx_spim_init(&spim_inst); // 传递实例结构体的地址
传输描述符:
//假设我们有一个名为 nrfx_spim_xfer_desc_t 的结构体,用于描述 SPI 数据传输的参数,包括传输的数据、数据长度等信息。
typedef struct {
uint8_t *tx_buffer; // 发送缓冲区的地址
uint8_t *rx_buffer; // 接收缓冲区的地址
size_t length; // 数据长度
} nrfx_spim_xfer_desc_t;
// 创建一个 SPI 数据传输的传输描述符结构体变量
nrfx_spim_xfer_desc_t spim_xfer_desc = {
.tx_buffer = tx_data, // 发送缓冲区的地址
.rx_buffer = rx_data, // 接收缓冲区的地址
.length = data_length // 数据长度
};
// 调用需要传输描述符的函数,并传递传输描述符作为参数
nrfx_spim_xfer(&spim_inst, &spim_xfer_desc); // 传递传输描述符的地址
FIFO队列:一种先进先出的数据结构,通常用于处理数据流或任务队列,确保按照数据/任务到达的顺序进行处理。
K_FIFO_DEFINE(my_fifo);//定义了一个名为my_fifo的FIFO队列
堆栈:一种数据结构,遵循后进先出(LIFO)的原则。在程序运行时,堆栈用于存储局部变量、函数参数等。
宏:一种在预处理阶段进行代码替换的简便方法。宏通常用于在编译之前替换文本。
#define PI 3.14159//在代码中使用PI时,预处理器会替换成3.14159
同步(Synchronous): 同步操作指的是任务执行的顺序必须等待前一个任务完成后,才能开始下一个任务。在同步操作中,调用者主动等待API调用的返回。
int result = calculate(); // 调用一个函数并等待结果
printf("Result: %d\n", result);
//calculate()函数的调用是同步的,printf只有在calculate()执行完后才执行
异步(Asynchronous): 异步操作允许任务在等待其他任务完成的同时继续执行。这通常涉及到回调函数、事件、或者其他并发机制,如线程、协程等。
//async_calculate接收一个回调函数作为参数,它不等待计算的结果,而是立即返回,计算结果通过回调函数处理。
void callback(int result) {
printf("Result: %d\n", result);
}
void async_calculate(void (*cb)(int)) {
int result = 123; // 假设这是通过某种计算得出的
cb(result); // 调用回调函数
}
int main() {
async_calculate(callback); // 异步调用
printf("This prints immediately.\n");
return 0;
}
回调函数:将其地址(或引用)传递给另一个函数,当特定事件或条件发生时,这个被传递的函数就会被调用。这是异步编程的一种常见技术。