本文详细介绍了智能车的跟随模式，该模式通过超声波模块和跟随模块来实现对前方障碍物的跟踪。超声波模块控制车辆前进后退，当检测到的距离在特定范围内时采取相应动作。跟随模块则根据两侧红外传感器检测到的障碍物情况调整车辆左右转向。文中提供了完整的C语言源码，包括主程序、超声波模块、延迟函数和移动控制等，便于读者理解和实现类似功能。
智能车的另外一种模式——跟随模式，会跟着前面的障碍物走，此模式利用两个模块，超声波模块和跟随模块；
模块的使用：
中间是超声波模块，两边是跟随模块；
超声波控制前进后退：利用超声波测距，如果距离小于一个值小车前进，否则后退；
跟随模块控制左右转动：如果左边的检测到障碍物，右边没有检测到，则向左转动，否则向右转；
跟随模块原理：含有一个红外发射和一个红外接收，遇到障碍物会反射回来红外信号，绿色指示灯会亮，来检测是否有障碍物，检测障碍物会OUT引脚返回一个低电平信号，利用单片机控制整个低电平信号就可以了；
没有多少新东西，而且超声波模块我已经讲过，如果不懂超声波可以直接点击下面连接看到超声波模块讲解
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