STM32 task3学习记录

最新推荐文章于 2024-07-24 14:53:58 发布

Jehn_TC

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文章标签： stm32 物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_58834905/article/details/119898110

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Day3

三、GPIO原理应用：基于固件库的LED灯

1.配置环境

2.初始化结构体GPIO_InitTypeDef

一、基于寄存器的新建模板

1.新建工程

2.将启动文件添加到目录下

3.在分组中添加文件

注意选择ALL File

4.与固件库版本区别

在Reset_Handler当中注释掉库函数初始化的代码

5.勾选HEX

复制代码

6.实验现象：

通过串口发送数据

二、GPIO工作原理

1.初识GPIO

STM32F103ZET6（144脚芯片）

7组IO，每组16个，一共112个IO口。

GPIOA,GPIOB…GPIOG

GPIOA:PA0~PA15(A,B,C,D,E,F,G均是16个IO口)

FT表示可以容忍5V

2. 4种输入模式：

输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入

GPIO的输入工作模式1—输入浮空模式

.GPIO的输入工作模式2—输入上拉模式

GPIO的输入工作模式3—输入下拉模式

GPIO的输入工作模式4—模拟模式

3. 4种输出模式：

开漏输出，开漏复用功能，推挽式输出，推挽式复用功能

GPIO的输出工作模式1—开漏输出模式

GPIO的输出工作模式2—开漏复用输出模式

GPIO的输出工作模式3—推挽输出模式

④GPIO的输出工作模式4—推挽复用输出模式

4. 3种最大翻转速度：

2MHZ,10MHZ,50MHZ

5. GPIO工作方式

推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件。

开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。

每组GPIO端口的寄存器包括：

两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH)

两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)

一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)

一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)

一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问) 。

每组IO口含下面7个寄存器。也就是7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。

GPIOx_CRL :端口配置低寄存器

GPIOx_CRH:端口配置高寄存器

GPIOx_IDR:端口输入寄存器

GPIOx_ODR:端口输出寄存器

GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器

GPIOx_BRR :端口位清除寄存器

GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器

①.端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)和端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)

②.端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)

③.端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

通过设置ODR控制端口位为上拉还是下拉输出模式

ODRx设置为0就是下列输入，ODRx设置为1就是上拉输入。

④端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)

⑤端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)

通常就采用BSRR的低16位和BRR的低16位，因为BRR的低16位与BSRR的高16位作用类似。

⑤端口复用功能： STM32的大部分端口都具有复用功能。所谓复用，就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚。

⑥端口重映射功能：就是可以把某些功能引脚映射到其他引脚。比如串口1默认引脚是PA9,PA10可以通过配置重映射映射到PB6,PB7。

和51单片机相比，32所有的IO口都可以作为中断输入。

三、GPIO原理应用：基于固件库的LED灯

1.配置环境

需要stm32f10x_gpio.c用于控制io口，stm32f10x_rcc.c配置外设时钟，以及头文件

（取消这两个的注释）

2.初始化结构体GPIO_InitTypeDef

3.对GPIO结构体成员赋予控制参数

这样实现了对GPIO的初始化

4.开启外设时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

所有的GPIO都是挂载到APB2上的

开启复用时钟ADC1

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);

5.控制IO输出高低电平

这里要用到两个函数 GPIO_SetBits()输出高电平，GPIO_ResetBits()输出低电平。初始先调用GPIO_SetBits()函数让几个引脚输出高电平，使LED处于灭状态

6.续行符“/”

用于连接上下行代码，在/后面不能有空格、注释等一切杂物

7.写代码

[main.c]

#include "stm32f10x.h" 

#include "bsp_led.h"



void Delay(__IO u32 nCount);



int main(void)

{

       /*LED端口初始化*/

       LED_GPIO_Config();

      

       while(1)

       {

              LED1(ON);     //    亮

              Delay(0x0FFFEF);

              LED1(OFF); // 灭

             

              LED2(ON);     //    亮

              Delay(0x0FFFEF);

              LED2(OFF); // 灭

             

              LED3(ON);     //    亮

              Delay(0x0FFFEF);

              LED3(OFF); // 灭         

             

       }

}



void Delay(__IO u32 nCount) //简单的延时函数

{

       for(; nCount !=0;nCount--);

}

[bsp_led.c]

//板级支持包

#include "bsp_led.h"



void LED_GPIO_Config(void)

{

       /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/

       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

      

       /*开启GPIOC的外设时钟*/

       RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

      

       /*选择要控制的GPIOC引脚*/

       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;

      

       /*设置引脚模式为推挽输出*/

       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

      

       /*设置引脚速率为50MHz*/

       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

      

       /*调用库函数，初始化GPIOC*/

       GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

      

       /*关闭所有LED*/

       GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5);

}

[bsp_led.h]


#ifndef __LED_H

#define  __LED_H





#include "stm32f10x.h"



/**

   * 定义LED的开关

   * 1是关，0是开

   */

  

#define ON 0

#define OFF 1



//带参宏，可以像内联函数一样使用

#define LED1(a) if(a) \

       GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);\

       else \

       GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3)

      

#define LED2(a) if(a) \

       GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);\

       else \

       GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4)

      

#define LED3(a) if(a) \

       GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);\

       else \

       GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5)

      

void LED_GPIO_Config(void);



#endif /* __LED_H */