STM32 task4学习记录

Day4

目录

一、蜂鸣器实验

1.蜂鸣器介绍

 2.硬件连接图

3.详细代码

二、按键输入

1.硬件原理图

2.C语言关键字：static

3手敲代码

三、NVIC中断控制器（nested vectored interrupt controller）

1.应用举例

2.NVIC的优先级组

3.寄存器结构体

4.中断的初始化

5.中断使用总结

6.在实际工程中的应用

四、今日总结

---

一、蜂鸣器实验

1.蜂鸣器介绍

 

 

 2.硬件连接图

 

3.详细代码

【beep.c】

#include "beep.h" 
	 

//初始化PF8为输出口		    
//BEEP IO初始化
void BEEP_Init(void)
{   
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟
  
  //初始化蜂鸣器对应引脚GPIOF8
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//下拉
  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
	
  GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);  //蜂鸣器对应引脚GPIOF8拉低， 
}

【beeph】

#ifndef __BEEP_H
#define __BEEP_H	 
#include "studio.h" 

//LED端口定义
#define BEEP PFout(8)	// 蜂鸣器控制IO 

void BEEP_Init(void);//初始化		 				    
#endif

【main.c】

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"


int main(void)
{ 
 
	delay_init(168);		   //初始化延时函数
	LED_Init();				    //初始化LED端口
	BEEP_Init();         	//初始化蜂鸣器端口
	
	while(1)
	{ 
		GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); // DS0拉低，亮   等同LED0=0;
		GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8); //BEEP引脚拉低， 等同BEEP=0;
		delay_ms(300);                    //延时300ms
		GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);   // DS0拉高，灭   等同LED0=1;
		GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);   //BEEP引脚拉高， 等同BEEP=1;
		delay_ms(300); 										//延时300ms
	}
}

二、按键输入

1.硬件原理图

2.C语言关键字：static

       局部变量，存储在静态存储区，函数调用结束后不会被释放，值回一直被保留下来，因此static申明的局部变量具有记忆功能

例如，第一次调用flag初始化为0，返回值为1，第二次调用不再初始化，返回值为2，第三次的调用返回值为3

3.手敲代码

首先配置Key

【Key.c】

#include "stm32f10x.h"



void Delay(__IO u32 nCount) //简单的延时函数

{

       for(; nCount !=0;nCount--);

}





/**

   * @brief描述：配置案件的IO口

   * @param输入：/

   * @retval返回值：/

   */



void Key_GPIO_Config(void)

{

       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

      

       /*开启按键端口PE5的时钟*/

       RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

      

       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;



//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;  输入的时候可写可不写

      

       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;



       GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

}



#define KEY_ON 0

#define KEY_OFF 1



/**

   * @brief描述：检测是否由按键按下

   * @param输入：GPIOx

                                                               GPIO_Pin：待读取的端口位

   * @retval返回值：KEY_OFF,KEY_ON

   */

u8 Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,u16 GPIO_Pin)

{

       /*检测是否有按键按下*/

       if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==KEY_ON)

       {

              /*延时消抖*/

              Delay(10000);

                     if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==KEY_ON)

                     {

                            /*等待按键释放*/

                            while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==KEY_ON);

                            return KEY_ON;                 

                     }

                     else

                            return KEY_OFF;

              }

                     else

                            return KEY_OFF;

       }

添加Key的头文件

【Key.h】

#ifndef __KEY_H__

#define __KEY_H__



void Key_GPIO_Config(void);

u8 Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,u16 GPIO_Pin);



#endif







写main主函数

【main.c】



#include "stm32f10x.h"

#include "Key.h"

#include "led.h"



#define KEY_ON 0

#define KEY_OFF 1



int main(void)

{

       /*初始化led*/

       LED_GPIO_Config();

       LED1(ON);

      

       /*初始化按键*/

       Key_GPIO_Config();

      

       while(1)

       {

              if(Key_Scan(GPIOE,GPIO_Pin_5)==KEY_ON)

              {

                     /*led1反转*/

                     GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_3,(BitAction)   \

                     ((1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_3))));

                     //把(1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_3))的值写入到GPIOC下的GPIO_Pin_3中

                    

              }

       }

}

无错误，完成！

三、NVIC中断控制器（nested vectored interrupt controller）

1.应用举例

可以把按键轮询检测改为由中断处理，提高执行效率

 

注意：NVIC属于cortex内核期间，不可屏蔽中断和外部中断都由他处理，SYSTICK不是由他处理的

2.NVIC的优先级组

NVIC有五组分组方式，采用库函数NVIC_PriorityGroupConfig(),可输入的参数为NVIC_PriorityGroup_0~ NVIC_PriorityGroup_4

 

 举例

3.寄存器结构体

 

4.中断的初始化

 

5.中断使用总结

 

6.在实际工程中的应用

#include "stm32f10x.h"

#include "bsp_usart.h"

#include "bsp_key.h"

 /**
  * @brief  配置嵌套向量中断控制器NVIC
  * @param  无
  * @retval 无
  */
 
void NVIC_Configuration(void)
 
{
 
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
 
 
  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
 
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
 
 
 
  /* 配置USART为中断源 */
 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
 
  /* 抢断优先级*/
 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
 
  /* 子优先级 */
 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
 
  /* 使能中断 */
 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 
  /* 初始化配置NVIC */
 
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
}
 
 
 
 
 
 
 
/**
   * @brief描述：配置PE5为中断口，并设置中断优先级
   * @param输入：\
   * @retval返回值\
   */
 
        
 
void EXTI_PE5_Config(void)
 
{
 
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
       EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;  \
 
      
 
       /*配置PE5的外部时钟和AFIO时钟*/ 
 
       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
 
      
 
       /*配置PE5的NVIC中断优先级*/
 
       NVIC_Configuration();
 
      
 
       /*配置GPIO中断线IO*/
 
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
 
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //上拉输入
 
       GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
 
 
 
       /*选定要配置为EXTI的IO'口和IO口的工作模式*/
 
       GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource5);
 
       EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;
 
       EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
 
       EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;     //下降沿中断
 
      
 
       EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;      //使能
 
       EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
 
      
 
}
 
 
 
/**
   * @brief描述：中断服务函数
   * @param输入：\
   * @retval返回值：\
   */
 
 
 
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
 
{
 
       if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5)!=RESET)   //确保是否产生EXTILine'中断
 
       {//LED1取反
 
              GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_3,(BitAction)   \
 
                     ((1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_3))));
 
              EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);  //手动清除中断标志位
 
 
 
       }
 
}

在上述工程文件中，就声明了NVIC的初始化，设置了中断的优先级，随后在EXTI外部中断函数中调用

 

四、今日总结

今天的学习内容主要是蜂鸣器，按键和NVIC中断，按键的代码跟着《库开发实战指南》上认真输入了一边，跟LED类似，主要是首先配置GPIO，之后分别写好头文件，再从main函数中调用，感觉思路还是很清晰的。

但是也的确感觉得到，正点原子的课虽然简洁，但是内容不够详细，很多东西一带而过，代码也只是展示一遍，因此我之后的学习思路应该是先看一遍视频作预习，之后不懂得地方看书钻研，之后跟着书本敲一遍代码，我觉得这样效果是比起只看视频要好的，敲代码虽然慢，但是保证不落下进度的话效果还是好的。

另外代码虽然无ERROR了，但是仿真器没到，也不知道能否在板子上运行，希望吧。

后记：买了新的仿真器，程序运行成功了（偷喜）