PCL:如何解决复杂点类型运行时系统无法解析LNK2001

方案一:添加点云类型实例化模板

例如:使用pcl::NormalEstimation进行点云法线估算时,系统对点云PointXYZINormal类型能够识别,但无法解析

  pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZINormal, pcl::Normal> ne;

这时需要在代码文件头文件下定义实例化模板

//实例化模板
PCL_INSTANTIATE_PRODUCT(NormalEstimation, ((pcl::PointXYZINormal))((pcl::Normal)))

若您对实例化模板不太了解,或者方案一仍然无法解决问题,则可采用方案二

方案二:添加预处理器定义(此方法适用所有自定义点类型和复杂点类型)

点击您的cpp文件属性页

点击编辑,添加如下代码并确认:

PCL_NO_PRECOMPILE

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