问题描述
在使用kdtree做近邻点搜索时,我使用的是自定义点类型,我引入的头文件是:
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
首先是遇到了pop_t报错,相关内容可以参考我写的这篇解决问题记录
通常如果不是使用自定义点类型,解决pop_t报错以后就可以正常运行了
但我在解决pop_t报错以后,遇到了链接错误:LNK2001报错、LNK2019报错(复现错误的时候发现变成了2001)
上图写的是LNK2001,其实LNK2019也是类似的问题,报错信息差不多
不管是LNK2001和LNK2019,其核心报错信息就是:无法解析与pcl::KdTreeFLANN
相关的符号
本文不仅要介绍如何解决这个错误,还要介绍一个很有可能会接着遇见的链接错误,如下图所示:
错误的关键内容是无法解析LZ4等外部符号
问题解决
第一个问题产生的原因很简单,是因为缺少头文件,添加以下头文件:
#include <pcl/kdtree/impl/kdtree_flann.hpp>
还有种办法可以解决,比较剑走偏锋,在源文件的第一行添加:
#define PCL_NO_PRECOMPILE
我不知道这样的方式有没有后遗症,可以正常让程序运行,也有建议添加到kdtree_flann.hpp
,但是如果要修改源文件的话,总感觉不太好。
如果大家遇到相关问题请反馈给我,交流学习一下
在解决了LNK2019这种链接错误以后,很有可能会遇到另外一个LNK2001、LNK1120错误,提示是找不到 LZ4 等符号,具体信息如下:
error LNK2001: 无法解析的外部符号 LZ4_resetStreamHC
error LNK2001: 无法解析的外部符号 LZ4_compress_HC_continue
error LNK2001: 无法解析的外部符号 LZ4_decompress_safe
error LNK2001: 无法解析的外部符号 LZ4_setStreamDecode
error LNK2001: 无法解析的外部符号 LZ4_decompress_safe_continue
这个问题的解决办法很简单,是因为缺少依赖项,打开属性配置页–>链接器–>输入–>附加依赖项中,添加下面四行文件,注意需要对应版本,此处展示的是Release版本的lib
添加以后,记得重新生成解决方案,就可以解决上面这些报错了。
如果这样还不行,检查一下属性页的SDL检查是否为 否