rk3588安装需要包

使用 ffmpge屏幕录制

ffmpeg -video_size 1024x600 -framerate 20 -f x11grab -i :0.0+115,0 -c:v libx264rgb  a.mkv

-f:x11grab设置 FFmpeg 录制屏幕的内容。
-i: 0.0+x,y 录制屏幕开始的xy坐标

使用 RTL8811无线网卡

将网卡插入usb口使用lsmod查看内核模块是否加载

lsmod
Module                  Size  Used by
8821cu               1839104  0

ifconfig 查看wifi节点名为wlx90de80879faa

wlx90de80879faa: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST>  mtu 1500
        ether 90:de:80:87:9f:aa  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

开启wifi命令，然后扫描附近wifi节点

sudo nmcli r wifi on
sudo nmcli dev wifi

连接指定wifi

sudo nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlx90de80879faa

这个命令会在/etc/NetworkManager/system-connections/创建连接文件。ifconfig命令查看ip地址与连接情况

ifconfig
wlx90de80879faa: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.43.59  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.43.255
        inet6 fe80::fc96:9749:ddd5:d8ca  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether 90:de:80:87:9f:aa  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 52  bytes 5702 (5.7 KB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 16  bytes 2549 (2.5 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

新建热点

sudo nmcli device wifi hotspot ifname wlan0 con-name MyHostspot ssid MyHostspotSSID password 12345678
sudo nmcli connection modify MyHostspot connection.autoconnect yes

安装screen

sudo apt-get install screen

screen -ls #显示所有的screen
screen -S XX #创建一个名称为XX的screen
screen -r XX #进入名称为XX的screen
Ctrl+a d #退出当前窗口
killall screen #关闭所有screen
screen -dmS XX #创建一个名称为XX的screen不显示

退出当前活动的终端窗口，并结束所有在该窗口中运行的进程

screen -ls | grep [session_id] | cut -d. -f1 |  xargs kill 

-ls: 列出所有screen
grep: 搜索需要关闭的screen
cut: -d. 已‘.’为分隔符，-f1 取第一端内容，也就是取会话的PID
xargs: 将pid号传递给kill

使用串口安装 pyserial

首先打开串口配置文件，按需加入需要启用的串口号overlays=uart0-m2 uart1-m1 uart3-m0 uart4-m0重启

sudo vim /boot/orangepiEnv.txt

我启用了uart0使用ls查看一下

ls /dev/ttyS*
/dev/ttyS0  /dev/ttyS9

安装serial模块

pip install pyserial	

测试一下

import serial

uart = serial.Serial(port="/dev/ttyS0", baudrate=115200)
data = 'hello word'
uart.write(data.encode('utf-8'))

print('now receive data...')
rec = uart.readline()
rec = rec.decode('utf-8')
print('receive data is ',rec)

将当前用户添加到 dialout 组中，该组具有访问串口设备的权限

sudo usermod -a -G dialout $USER

使用i2c安装 smbus2

在/boot/orangepiEnv.txt 中加入下面的配置，然后重启 Linux 系统就
可以同时打开 i2c1、i2c3 和 i2c5，如果只需要打开一个,我打开了i2c5-m3，那么就填写一个即可

sudo vim /boot/orangepiEnv.txt
overlays=i2c1-m2 i2c3-m0 i2c5-m3

我启用了i2c-5,使用ls查看一下

ls /dev/i2c*
/dev/i2c-0   /dev/i2c-2  /dev/i2c-6  /dev/i2c-9
/dev/i2c-10  /dev/i2c-5  /dev/i2c-7

修改i2c权限

sudo chmod 777 /dev/i2c-5

然后使用 i2cdetect -y 5 命令如果能检测到连接的 i2c 设备的地址，就说明 i2c 能正
常使用

pythone使用i2c的库是smbus2，使用下面命令安装

pip install smbus2

安装ADS1115库

pip install ADS1115

执行下面程序就会打四个通道的adc值

import ADS1115
import time
import numpy

volt = [0,0,0,0]
ads = ADS1115.ADS1115() #进入修改self.i2c = smbus2.SMBus(要使用的i2c)
while True:  
    for i in range(4):
        volt[i] = ads.readADCSingleEnded(i) 
        time.sleep(0.02)   
    print(volt)

## 安装tkinter
导入tkinter包报错ModuleNotFoundError: No module named 'tkinter'，原因是没有安装tkinter包
```python
import tkinter as tk

使用下面命令安装

 sudo apt-get install python3-tk

ImageTk模块缺失

从PIL包导入ImageTK模块报错ImportError: cannot import name ‘ImageTk’ from ‘PIL’

from PIL import ImageTk

安装缺失模块

 sudo apt-get install python3-pil python3-pil.imagetk

安装mpv播放器

pip直接安装

pip install mpv

打开配置文件将vo=xv 改为vo=x11

vim /etc/mpv/mpv.conf

udp无延时拉流

 mpv --profile=low-latency --untimed udp://127.0.0.1:1234

使用gstreamer推流

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0  ! video/x-raw,width=640,height=480,framerate=30/1 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12 !  mpph264enc ! queue  ! udpsink host=10.42.0.1  port=1234