ArmSoM-W3之RK3588调试imx415摄像头

已于 2023-08-17 11:21:44 修改
阅读量6.2k 收藏 64
点赞数 7
分类专栏： RK3588 树莓派 ArmSoM-W3 RK3588 开发板 文章标签： linux 嵌入式硬件 驱动开发
于 2023-02-21 17:33:21 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/nb124667390/article/details/129146727
版权
本文详细介绍了在RK3588系统上针对IMX415摄像头的驱动移植过程，包括驱动源文件、设备树配置以及调试步骤。在设备树中，配置了摄像头的连接信息和电源管理，并展示了开机log和设备节点的检查方法。通过媒体控制器工具验证了摄像头的连接拓扑。文章还提供了测试命令以验证摄像头功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、环境

二、imx415简介

  • 品牌：SONY
  • 型号：IMX415
  • 接口：MIPI CSI
    在这里插入图片描述

三、驱动移植

瑞芯微支持的摄像头，有个support list，

此次从该list中选择了IMX415

3.1 驱动源文件及对应脚本

RK提供的默认sdk里面已经将支持的所有摄像头驱动都添加到了内核，所以不需要移植该驱动了。

需确认下移植驱动对应的一些信息

  • 源程序

3588_linux/3588_linux5.10_v1.0.5/kernel/drivers/media/i2c/imx415.c 3588_linux/3588_linux5.10_v1.0.5/kernel/drivers/media/i2c/Makefile 3588_linux/3588_linux5.10_v1.0.5/kernel/drivers/media/i2c/Kconfig 3588_linux/3588_linux5.10_v1.0.5/kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linxu_defconfig

  • Makefile脚本

obj-$(CONFIG_VIDEO_IMX415) += imx415.o

  • Kconfig脚本
config VIDEO_IMX415
	tristate "Sony IMX415 sensor support"
	depends on I2C && VIDEO_V4L2 && VIDEO_V4L2_SUBDEV_API
	depends on MEDIA_CAMERA_SUPPORT
	help
	  This is a Video4Linux2 sensor driver for the Sony
	  IMX415 camera.

	  To compile this driver as a module, choose M here: the
	  module will be called imx415.
  • 驱动对应的宏开关

CONFIG_VIDEO_IMX415=y

3.2 dts设备树

1）摄像头链接示意图
在这里插入图片描述

IMX415摄像头与SOC连接的主要的引脚有：i2c、rst、pwdn、mclk、MIPI Clk、MIPI DATA

2）电路图
在这里插入图片描述

由电路图可知，几个关键引脚关系：

reset信号：gpio4 A0
power0 down信号：gpio1 B0
I2C通道：3
clock：CLK_MIPI_CAMARAOUT_M3

3）设备树节点

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
/*
 * Copyright (c) 2022 Rockchip Electronics Co., Ltd.
 *
 */

/ {
	compatible = "radxa,rock-5b", "rockchip,rk3588";

	camera_pwdn_gpio: camera-pwdn-gpio {
		status = "okay";
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "camera_pwdn_gpio";
		regulator-always-on;
		regulator-boot-on;
		enable-active-high;
		gpio = <&gpio1 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&cam_pwdn_gpio>;
	};

	clk_cam_24m: external-camera-clock-24m {
		status = "okay";
		compatible = "fixed-clock";
		clock-frequency = <24000000>;
		clock-output-names = "clk_cam_24m";
		#clock-cells = <0>;
	};
};

&i2c3 {
	status = "okay";

	imx415: imx415@1a {
		status = "okay";
		compatible = "sony,imx415";
		reg = <0x1a>;
		clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMARAOUT_M3>;
		clock-names = "xvclk";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&mipim0_camera3_clk>;
		power-domains = <&power RK3588_PD_VI>;
		pwdn-gpios = <&gpio1 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		reset-gpios = <&gpio4 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		rockchip,camera-module-name = "CMK-OT2022-PX1";
		rockchip,camera-module-lens-name = "IR0147-50IRC-8M-F20";
		port {
			imx415_out0: endpoint {
				remote-endpoint = <&mipidphy0_in_ucam0>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
	};

	camera_imx219: camera-imx219@10 {
		status = "disabled";
		compatible = "sony,imx219";
		reg = <0x10>;

		clocks = <&clk_cam_24m>;
		clock-names = "xvclk";

		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		rockchip,camera-module-name = "rpi-camera-v2";
		rockchip,camera-module-lens-name = "default";

		port {
			imx219_out0: endpoint {
				remote-endpoint = <&mipidphy0_in_ucam1>;
				data-lanes = <1 2>;
			};
		};
	};
};

&csi2_dphy0_hw {
	status = "okay";
};

&csi2_dphy0 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipidphy0_in_ucam0: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&imx415_out0>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};

			mipidphy0_in_ucam1: endpoint@2 {
				reg = <2>;
				remote-endpoint = <&imx219_out0>;
				data-lanes = <1 2>;
			};
		};

		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			csidphy0_out: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&mipi2_csi2_input>;
			};
		};
	};
};

&mipi2_csi2 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi2_csi2_input: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&csidphy0_out>;
			};
		};

		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi2_csi2_output: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&cif_mipi2_in0>;
			};
		};
	};
};

&rkcif {
	status = "okay";
};

&rkcif_mipi_lvds2 {
	status = "okay";

	port {
		cif_mipi2_in0: endpoint {
			remote-endpoint = <&mipi2_csi2_output>;
		};
	};
};

&rkcif_mipi_lvds2_sditf {
	status = "okay";

	port {
		mipi_lvds2_sditf: endpoint {
			remote-endpoint = <&isp0_vir0>;
		};
	};
};

&rkcif_mmu {
	status = "okay";
};

&rkisp0 {
	status = "okay";
};

&isp0_mmu {
	status = "okay";
};

&rkisp0_vir0 {
	status = "okay";

	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		isp0_vir0: endpoint@0 {
			reg = <0>;
			remote-endpoint = <&mipi_lvds2_sditf>;
		};
	};
};

&pinctrl {
	camera {
		cam_pwdn_gpio: cam-pwdn-gpio {
			rockchip,pins = <1 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
		};
	};
};

设备树的信息最终转换成i2c_client,并传递给IMX415驱动 imx415_probe(){ compatible = “imx415”;与驱动的 of_match_table 保持一致

rockchip,camera-module-index = <0>;
rockchip,camera-module-facing = "back";
rockchip,camera-module-name = "CMK-OT2022-PX1";
rockchip,camera-module-lens-name = "IR0147-50IRC-8M-F20";

匹配的是external\camera_engine_rkaiq\iqfiles\isp3x下面的iq文件

四、调试技能

4.1 开机log

root@linaro-alip:/# dmesg | grep imx415
[    2.547754] imx415 3-001a: driver version: 00.01.08
[    2.547767] imx415 3-001a:  Get hdr mode failed! no hdr default
[    2.547819] imx415 3-001a: Failed to get power-gpios
[    2.547826] imx415 3-001a: could not get default pinstate
[    2.547831] imx415 3-001a: could not get sleep pinstate
[    2.547850] imx415 3-001a: supply dvdd not found, using dummy regulator
[    2.547918] imx415 3-001a: supply dovdd not found, using dummy regulator
[    2.547945] imx415 3-001a: supply avdd not found, using dummy regulator
[    2.613843] imx415 3-001a: Detected imx415 id 0000e0
[    2.613890] rockchip-csi2-dphy csi2-dphy0: dphy0 matches m00_b_imx415 3-001a:bus type 5
[   18.386174] imx415 3-001a: set fmt: cur_mode: 3864x2192, hdr: 0
[   18.389067] imx415 3-001a: set exposure(shr0) 2047 = cur_vts(2250) - val(203)

4.2 查看IMX415设备

驱动加载成功后，会有以下信息

  • 查看摄像头设备节点：
root@linaro-alip:/rockchip-test# ls /dev/video* -l
crw-rw----+ 1 root video 81,  0  8月  7 15:26 /dev/video0
crw-rw----+ 1 root video 81,  1  8月  7 15:26 /dev/video1
crw-rw----+ 1 root video 81, 10  8月  7 15:26 /dev/video10
crw-rw----+ 1 root video 81, 11  8月  7 15:26 /dev/video11
crw-rw----+ 1 root video 81, 12  8月  7 15:26 /dev/video12
crw-rw----+ 1 root video 81, 13  8月  7 15:26 /dev/video13
crw-rw----+ 1 root video 81, 14  8月  7 15:26 /dev/video14
crw-rw----+ 1 root video 81, 15  8月  7 15:26 /dev/video15
crw-rw----+ 1 root video 81, 16  8月  7 15:26 /dev/video16
crw-rw----+ 1 root video 81, 17  8月  7 15:26 /dev/video17
crw-rw----+ 1 root video 81, 18  8月  7 15:26 /dev/video18
crw-rw----+ 1 root video 81, 19  8月  7 15:26 /dev/video19
crw-rw----+ 1 root video 81,  2  8月  7 15:26 /dev/video2
crw-rw----+ 1 root video 81, 20  8月  7 15:26 /dev/video20
crw-rw----+ 1 root video 81,  3  8月  7 15:26 /dev/video3
crw-rw----+ 1 root video 81,  4  8月  7 15:26 /dev/video4
crw-rw----+ 1 root video 81,  5  8月  7 15:26 /dev/video5
crw-rw----+ 1 root video 81,  6  8月  7 15:26 /dev/video6
crw-rw----+ 1 root video 81,  7  8月  7 15:26 /dev/video7
crw-rw----+ 1 root video 81,  8  8月  7 15:26 /dev/video8
crw-rw----+ 1 root video 81,  9  8月  7 15:26 /dev/video9
lrwxrwxrwx  1 root root       7  8月  7 15:26 /dev/video-camera0 -> video11
-rw-rw----  1 root video      4  8月  7 15:26 /dev/video-dec0
-rw-rw----  1 root video      4  8月  7 15:26 /dev/video-enc0

4.3 查看sys文件系统中文件信息

内核会为摄像头在目录/sys/class/video4linux下分配设备信息描述文件

root@linaro-alip:grep imx415 /sys/class/video4linux/v*/name
root@linaro-alip:/rockchip-test# grep imx415 /sys/class/video4linux/v*/name
/sys/class/video4linux/v4l-subdev2/name:m00_b_imx415 3-001a

root@linaro-alip:/rockchip-test# grep "" /sys/class/video4linux/v*/name | grep mainpath
/sys/class/video4linux/video11/name:rkisp_mainpath

4.4 查看拓扑 media-ctl -d /dev/media0 -p

root@linaro-alip:/rockchip-test# media-ctl -d /dev/media0 -p
Media controller API version 5.10.110

Media device information
------------------------
driver          rkcif
model           rkcif-mipi-lvds2
serial
bus info
hw revision     0x0
driver version  5.10.110

Device topology
- entity 1: stream_cif_mipi_id0 (1 pad, 11 links)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video0
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 5: stream_cif_mipi_id1 (1 pad, 11 links)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video1
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 9: stream_cif_mipi_id2 (1 pad, 11 links)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video2
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 13: stream_cif_mipi_id3 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video3
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 17: rkcif_scale_ch0 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video4
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 21: rkcif_scale_ch1 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video5
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 25: rkcif_scale_ch2 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video6
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 29: rkcif_scale_ch3 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video7
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 33: rkcif_tools_id0 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video8
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 37: rkcif_tools_id1 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video9
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 41: rkcif_tools_id2 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video10
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 [ENABLED]

- entity 45: rockchip-mipi-csi2 (12 pads, 122 links)
             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev0
        pad0: Sink
                [fmt:SGBRG10_1X10/3864x2192 field:none
                 crop.bounds:(12,16)/3840x2160
                 crop:(12,16)/3840x2160]
                <- "rockchip-csi2-dphy0":1 [ENABLED]
        pad1: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 [ENABLED]
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad2: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 [ENABLED]
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad3: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 [ENABLED]
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad4: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad5: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad6: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad7: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad8: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad9: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad10: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad11: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 [ENABLED]

- entity 58: rockchip-csi2-dphy0 (2 pads, 2 links)
             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev1
        pad0: Sink
                [fmt:SGBRG10_1X10/3864x2192@10000/300000 field:none
                 crop.bounds:(12,16)/3840x2160]
                <- "m00_b_imx415 3-001a":0 [ENABLED]
        pad1: Source
                -> "rockchip-mipi-csi2":0 [ENABLED]

- entity 63: m00_b_imx415 3-001a (1 pad, 1 link)
             type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev2
        pad0: Source
                [fmt:SGBRG10_1X10/3864x2192@10000/300000 field:none
                 crop.bounds:(12,16)/3840x2160]
                -> "rockchip-csi2-dphy0":0 [ENABLED]

从entity 63信息中可以看到：

该Entity完整的名称是：m00_b_imx415 3-001a
是一个V4L2 subdev(Sub-Device) Sensor
对应的节点是 /dev/v4l-subdev2，应用程序（如v4l2-ctl）可以打开它，并进行配置
仅有一个输出（Source）节点，记为pad0
它的输出格式是 [fmt:SGBRG10_1X10/3864x2192@10000/300000 field:none
crop.bounds:(12,16)/3840x2160]，其中SBGGR10是一种mbus-code的简称
Source pad0 链接到"rockchip-csi2-dphy0"的pad0，并且当前的状态是 ENABLED。

media-ctl -d /dev/media1 -p

- entity 6: rkisp_mainpath (1 pad, 1 link)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video11
        pad0: Sink
                <- "rkisp-isp-subdev":2 [ENABLED]

五、测试

确认调试成功后，使用gst-launch-1.0命令可直接看到 imx415摄像头输入

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 ! video/x-raw,format=NV12,width=3840,height=2160, framerate=30/1 ! xvimagesink

在这里插入图片描述

ArmSoM 产品介绍： http://wiki.armsom.org/index.php/ArmSoM-w3

ArmSoM 技术论坛： http://forum.armsom.org/

ArmSoM开源硬件
关注
专栏目录
[rk3588]MIPI摄像头之imx415调试(一)
m0_60805802的博客
11-03 1476
本⽂主要介绍在Rockchip平台下Camera相关代码配置，MIPI-CSI调试的通路解析
RK3588s imx415相机适配及ISP调优系列（二）mipi相机适配
zongheng_raobo的博客
05-14 8710
RK3588s imx415相机适配及ISP调优系列（二）---mipi相机适配 本篇介绍了RK3588S的与ISP相关的硬件性能参数、接口管脚，并详细介绍在了内核配置中如何实现相机加载，从而实现相机的最终出图。
RK3568平台 点亮imx586摄像头_imx586驱动
2301_79835671的博客
04-05 1042
你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断，步步高升！！！升的进阶课程，基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点，真正体系化！**[外链图片转存中…(img-YyGAPmdh-1712307886766)][外链图片转存中…(img-6FDd7HIT-1712307886767)]由于文件比较大，这里只是将部分目录大纲截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且后续会持续更新如果你觉得这些内容对你有帮助，可以+V：Vip1104z获取！！！
正点原子rk3588编译sdk
最新发布
mantouyouyou的博客
06-29 1536
app：存放上层应用 app，包括 Qt 应用程序，以及其它的 C/C++应用程序。buildroot：基于 buildroot 开发的根文件系统。debian：基于 Debian 开发的根文件系统。device/rockchip：存放各芯片板级配置文件和 Parameter 分区表文件，以及一些编译与打包固件的脚本和预备文件。docs：存放芯片模块开发指导文档、平台支持列表、芯片平台相关文档、Linux 开发指南等。
RK3588s imx415相机适配及ISP调优系列（一）
zongheng_raobo的博客
05-09 6103
最近手上的一个项目要开发一个双目相机的应用，选用的板卡是Firefly AIO-3588S-JD4（RK3588s），sensor用的是imx415。由于是第一次调试相机模组，从板卡sdk编译、相机点亮到ISP图像质量调优都是从零开始，通过官方指南、网上零零散散的资料以及官方客服（这里吐槽下瑞芯微开源的资料真的很欠缺），边摸索边学，踩了不少坑，所以将整个调试过程完整记录下来。
RK3588s imx415相机适配及ISP调优系列（三）RKISP调试环境配置
zongheng_raobo的博客
05-24 1万+
本篇主要讲述怎么做ISP图像调优。Sony IMX415是瑞芯微官方就已经适配过的，因此ISP相关的参数都是用的默认参数。如果只是在光照条件较好的环境下来做做监控的话图像质量是足够了，但如果想用来做目标识别或是对图像质量有更高的要求，则需要再对图像质量进行针对性调优了，也就是本篇开始所要讲述的内容。本篇将先从如何配置RK3588S的ISP在线调试环境讲起。
RK3588 camera驱动总结一
huntenganwei的博客
05-14 1825
3. 当dphy0_hw使用full mode时，链路需要按照csi2_dphy1这条链路来配置，但是节点名称csi2_dphy1需要修改为csi2_dphy0，软件上是通过phy的序号来区分phy使用的模式。3. 当dphy1_hw使用full mode时，链路需要按照csi2_dphy4这条链路来配置，但是节点名称csi2_dphy4需要修改为csi2_dphy3，软件上是通过phy的序号来区分phy使用的模式。1. full mode：节点名称使用csi2_dphy0，最多支持4 lane。
RK3588使用OV5695摄像头
weixin_44292294的博客
04-21 3393
环境：RK3588、Ubuntu20.04、Python3.8、OpenCV3.4.16。在itop开发板上，根据文档连接好摄像头，摄像头对准缺口方向连接好，默认是J1接口。前几个video被其他媒体设备占用了，内核自动分配的。查看各相机支持的分辨率、帧率、像素格式等参数。2023-04-21记录。
20240607在Toybrick的TB-RK3588开发板的Android12下适配IMX415摄像头和ov50c40
南岭笑笑生之家
06-07 1150
v4l2-ctl --verbose -d /dev/video31 --set-fmt-video=width=宽,height=高,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4 --stream-skip=30 --stream-to=/sdcard/nv12_1 --stream-count=1。TB-OV50C40适配TB-RK3588X、TB-RK3588SD、TB-RK3399ProD、TB-RK3399ProX系列开发板。不过需要安装单独的下载软件！
ArmSoM-W3开发板 (RK3588) 之 USB摄像头图像预览
nb124667390的博客
08-02 1882
V4L2是Linux内核中的视频设备驱动框架，用于支持各种摄像头、摄像头和视频采集设备，这里详细介绍一下USB摄像头如何预览画面的
IMIX415.rar
07-14
IMX415原理图与PCB，原理图为PDF格式，PCB为ALLRGRO格式，打开可以直接编辑，快速开发。
IMX415摄像头驱动原理图和PCB【Altium Designer可修改源文件】
05-23
IMX415是一款由索尼公司生产的高性能CMOS图像传感器，广泛应用在各种摄像头模块中，如无人机、智能手机、安防监控等领域。本资料包提供的是基于IMX415摄像头的驱动原理图和PCB设计，使用了业界知名的电路设计软件...
rk3588调试imx415记录
m0_60805802的博客
02-21 1166
分享适配imx415的软件配置以及一些关键的调试命令
[rk3588]MIPI摄像头之imx415调试(二)
m0_60805802的博客
11-03 1179
- 上篇文档介绍了rockchip平台怎么配置MIPI-CSI的通路，本⽂主要介绍在Rockchip平台下Camera相关测试命令
[RK3588_Android12] 关于IMX415摄像头模组 awb出现偏蓝的问题
jay547063443的博客
06-01 474
IMX415摄像头模组 有些场景偏色，主要是偏蓝色。
迅为RK3588开发板-基于瑞芯微RK3588摄像头方案
Chihiro_S的专栏
06-08 2356
打开 3588-android12/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet_camera_config.dtsi 设 备树，此设备树中对底板上的摄像头接口进行了配置，如果想要使用 J1 接口打开摄像头 OV5695 或者 摄像头 OV13850，只需要在设备树中打 开“#define CAMERA_J1”宏定义即可。RK3588 底板上有四个摄像头接口，如下图所示，此四个接口均可连接摄像头 ov5695 和 摄像头 ov13850。
Rockchip RK3588 MIPI-DSI2 详解
lin_lianquan的博客
07-13 1万+
DSI-2 是 MIPI 联盟定义的一组通信协议的一部分， DWC-MIPI-DSI2 是一个实现 MIPI-DSI2 规范中定义的所有协议功能的数字核控制器，可以兼容 D-PHY 和 C-PHY 的物理接口，支持两路的 Display Stream Compression (DSC) 数据传输, RK3588 有两个 DSI-2 控制器和两个独立的物理的 D/C-PHY, 可以同时最多支持两路 MIPI 输出。 MIPI DSI-2 除了可以兼容 MIPI DSI 的所有协议功能外, 还增加支持 MI..
camera调试：RK3588 MIPI/DVP camera关键配置
热门推荐
qq_34341546的博客
02-07 2万+
rk3588平台，camera调试
Firefly ITX-RK3588 使用MIPI CSI摄像头，FFmedia传输至HDMI，GStreamer UDP推流并在笔记本用VLC拉流
g2108115866的博客
02-28 2081
1.使用Firefly ITX-RK3588，采集CAM-8MS1M送来的图像，并将图像送到hdmi接口显示。 2.使用Firefly ITX-RK3588，将采集到的图像进行压缩并通过网络推流，在另一个计算机上能够用vlc工具接收码流并解码显示。
imx415-aaqr-c_technicaldatasheet_e_rev0.4
07-19
### 回答1： imx415-aaqr-c是索尼公司生产的一款图像传感器，主要用于数字相机、监控摄像头等产品中。它采用了1/2.8英寸的光电池结构，具有1220万像素的分辨率。该传感器采用背照式工艺，有效提高了传感器的光纤利用率和图像质量。此外，imx415-aaqr-c还具有高达2600mV的高动态范围，能够有效处理光线较暗或过于明亮的场景，保证图像显示的清晰度和准确度。 imx415-aaqr-c支持RGB-Bayer颜色滤镜阵列，并且还具备多种图像增强技术，如自动白平衡、自动对焦、数字降噪等，以提供更加真实、细腻的图像效果。此外，它还支持最高30fps的全高清视频录制，能够满足高清影像拍摄的需求。 该传感器的封装尺寸为12.5mm x 8.7mm，内部集成了可编程I/O端口和控制接口，方便与其他设备的连接和控制。其工作温度范围为-30℃至+75℃，具备较高的环境适应性和稳定性。 总的来说，imx415-aaqr-c是一款高性能的图像传感器，具备较高的分辨率、动态范围和图像处理能力，适用于多种数字相机和监控摄像头产品中，能够提供清晰、真实的图像效果，满足用户对图像质量的需求。 ### 回答2： imx415-aaqr-c_technicaldatasheet_e_rev0.4是索尼公司发布的产品技术数据手册，用于介绍IMX415-AAQR-C图像传感器的技术规格和特性。 IMX415-AAQR-C是一种高性能CMOS图像传感器，具有有效像素高达800万像素。它采用1/2.8英寸的光电转换器尺寸，可以提供清晰细腻的图像和视频质量。 该传感器采用了索尼独有的背照式堆栈型CMOS图像传感器技术，有效提高了光电转换效率和低光拍摄性能。这使得IMX415-AAQR-C能够在低光环境下提供优秀的图像表现，保持细节丰富和低噪声。 IMX415-AAQR-C还具有高动态范围（HDR）功能，通过在不同曝光条件下捕获多个图像来实现广泛的亮度范围。这使得在光照不均匀或场景具有高对比度的情况下，图像仍然能够细节丰富，并保持良好的曝光平衡。 此外，IMX415-AAQR-C还具有高速连拍功能，最高可达120帧/秒的帧率，使其非常适合于快速移动场景下的应用。 总体而言，IMX415-AAQR-C具有出色的图像质量、高光电转换效率、低噪声和广阔的动态范围。这使得它成为许多摄像和图像采集应用的理想选择，包括安防监控、工业检测、智能交通和无人驾驶等领域。 ### 回答3： imx415-aaqr-c_technicaldatasheet_e_rev0.4 是一份技术数据表，提供了关于imx415-aaqr-c 图像传感器的详细信息。 imx415-aaqr-c 是一款高性能的图像传感器，由索尼公司开发。它采用了1/2.8英寸的CMOS图像传感器技术，具有1616万有效像素。该传感器采用了背照式BSI（Backside Illumination）技术，可以提高在低光条件下的图像质量和灵敏度。 该传感器还采用了索尼的Exmor RTM技术，可以提供出色的图像细节和动态范围。它还支持HDR（High Dynamic Range）功能，可以捕捉到更广泛的亮度范围，从而获得更好的图像质量。 imx415-aaqr-c还具备高速图像捕捉功能，可以实现最高达90帧每秒的连续拍摄速度。这使得它非常适用于快速移动物体的拍摄，如运动摄影和高速摄影。 此外，imx415-aaqr-c还支持多种视频接口，如MIPI CSI-2和LVDS接口，可与各种设备和系统进行连接。它还具备低功耗的特性，非常适用于便携设备和电池供电设备。 总而言之，imx415-aaqr-c是一款功能强大的图像传感器，具备出色的图像质量、高速捕捉和低功耗的特点。它在摄影、监控和工业应用等领域有着广泛的应用前景。
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

ArmSoM开源硬件

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值