cubemax不定长数据串口接收以及串口重定向

使能串口，设置如下

打开串口中断

 

 预先定义接受数据缓存，rx_buf[MAX_LEN]

在代码开始处使用

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1,(uint8_t*)rx_buf_1,sizeof(rx_buf_1)-1);

该语句将中断地检测串口总线是否空闲，如果数据传输完成后，总线便会空闲，从而进入回调函数（void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)），由此避开了定长接受的问题。

由于该回调函数是弱定义，所以我们可以在任何地方重写回调函数，重写如下

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
	if(huart==&huart1)
	{
		rx_buf_1[Size] = '\0';
		osMessageQueuePut(myQueue01Handle,rx_buf_1,NULL,0);
		HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1,(uint8_t*)rx_buf_1,sizeof(rx_buf_1)-1);
	}
}

该回调函数被调用时，会传回该数据流的长度，在数据流末尾处加入‘\0’,形成合法的字符串，

最后再次调用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT（）函数重新检测总线空闲，继而实现串口接受功能。在此处的osMessageQueuePut函数可以理解为用来像其他任务发送“已经完整接受数据串”的信号，其他任务收到该信号也能开始处理数据串了。

我这里处理数据串是这样写的

if(osMessageQueueGet(myQueue01Handle,buf_1,NULL,10)==osOK)
{
	/*处理数据串*/
}

我这里的消息队列长度为1，单个数据内存占100个字节，所以osMessageQueuePut函数将100个字符放入消息队列，接受时也是将100个字节取出。

下面说一下发送

发送一般就是使用HAL_UART_Transmit或HAL_UART_Transmit_IT.

这里特别说一下重定向，可以直接使用printf进行发送。

在任意处可以加入以下代码

先包含头文件#include"stdio.h",加入以下代码

int fputc(int ch, FILE *f){
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY);
	return ch;
}
int fgetc(FILE *f){
	uint8_t ch;
	HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY);
	return ch;
}

之后勾选USB_MicroLIB

多串口的使用

可以将任意串口当作类似于printf使用

#include <stdarg.h>
void usartx_printf(const char *format,...)
{
  va_list args;
  uint32_t length;
  uint8_t txbuf[MAXLEN] = {0};
  va_start(args, format);
  length = vsnprintf((char *)txbuf, sizeof(txbuf), (char *)format, args);
  va_end(args);
  HAL_UART_Transmit(&huartx, (uint8_t *)txbuf, length, HAL_MAX_DELAY);
  memset(txbuf, 0, MAXLEN);
}