EMB电子机械制动系统冗余备份方案介绍

最新推荐文章于 2025-10-04 14:33:11 发布
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分类专栏： EMB电子机械制动系统的研究 文章标签： 车载系统 汽车 智能硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_59012156/article/details/149313586

目录

一、背景介绍

二、EMB电子机械制动系统组成

三、EMB电子机械制动系统冗余备份方案介绍

四、总结

一、背景介绍

        随着汽车智能化技术的快速发展，自动驾驶技术的不断升级，对车辆制动系统的可靠性和安全性提出了更高要求。根据国际汽车安全法规（如UN R13-H）的最新修订，L3级及以上自动驾驶车辆必须配备具有冗余功能的制动系统，以确保在任何单一故障发生时仍能维持部分或全部制动能力。本文重点讨论最具前瞻性的EMB（电子机械制动）系统的冗余备份设计方案

二、EMB电子机械制动系统组成

       

EMB（电子机械制动系统）彻底革新了传统液压制动系统的控制原理。传统系统通过调节制动管路中的液压油压力来间接控制制动

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EMB电子机械制动系统概述
m0_59012156的博客
10-03 18
EMB电子机械制动系统是新一代汽车制动技术，相比传统液压系统具有显著优势：完全电子化结构，重量减轻30%以上，响应速度提升3倍，且更环保。系统主要由无刷电机、减速齿轮、滚珠丝杠等部件组成，通过电子控制实现精确制动。尽管国外已取得阶段性成果，国内企业也在加速研发，但EMB系统仍面临高温耐受、安全冗余、电磁兼容等技术瓶颈。当前研究重点包括耐高温元器件、自适应控制算法等关键技术突破。随着48V电气系统普及，预计2026年后将进入大规模商用阶段。
EMB电子机械制动系统和EHB电子液压制动系统的对比
m0_59012156的博客
10-03 371
本文对比分析了EMB电子机械制动系统和EHB电子液压制动系统的技术特点。EMB采用无液压设计，具有响应快、重量轻、能量回收效率高等优势，但成本较高且技术成熟度不足；EHB已实现产业化，成本较低，但响应速度较慢且无法实现单轮独立控制。新国标GB21670-2025为EMB系统提供了法规依据，而EHB系统已满足现有法规要求。总体而言，EMB代表未来发展方向，但EHB在当前更具实用性和经济性。两种系统各有优劣，需根据具体应用场景选择。
GB 21670-2025对EMB电子机械制动系统相关规定解读
最新发布
m0_59012156的博客
10-04 250
GB21670-2025标准对EMB电子机械制动系统提出新规：1.将EMB归类为ETBS电子传输制动系统子类，适应新能源汽车发展需求；2.要求双电源冗余设计，主备电源切换需在5秒内完成，确保制动失效事故率降低70%以上；3.规定双回路独立设计，单回路失效时仍能保持≥2.44m/s²的制动减速度；4.功能安全需达ASILD级别，包括＞99%的单点故障覆盖率、＞90%的潜伏故障检测率及＜10^-8次/小时的随机失效概率。标准结合ISO26262要求，提升新能源汽车制动安全性。
[特殊字符] 电子机械制动（EMB）产业全景分析：从技术演进到千亿市场爆发
汽车电子软件领域知识分享
07-03 943
国际巨头主导EHB市场，但中国厂商（如比亚迪、伯特利）加速EMB布局，预计2025年本土规模突破250亿元。尽管面临热管理、成本等挑战，随着政策支持和产业链协同，EMB有望在2030年后成为智能汽车标配，市场规模或超2000亿元，助力中国实现技术“换道超车”。
汽车制动系统基础
xcy2014117129的博客
11-29 3594
行车制动的发展路线经历了“纯机械制动-液压制动-电控制动-线控制动”四个阶段。与传统液压制动系统相比，线控制动系统摆脱对真空助力的依赖，并具有响应时间短、体积小、重量轻、可扩展性强等优点。根据制动执行机构的不同，线控制动拥有两条技术路线。目前，国内外主要研究的线控制动系统是电子液压制动（EHB）系统、电子机械制动（EMB）系统以及混合线控制动（HBBW）系统，其中尤以EHB系统发展最为成熟，目前已处于量产阶段。传统的行车制动系统一般是由真空助力系统、ESC、执行系统组成。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】线控制动
qq_36130719的博客
06-09 1642
汽车技术的升级提升了性能，性能提升要求更安全稳定高效制动；车速的加快造成交通事故的增多，对人身安全造成了巨大的威胁，汽车安全稳定高效制动正变得越来越重要。普遍应用的液压制动现是非常成熟的技术，随着对制动性能要求的提高，防抱死制动系统、驱动防滑控制系统、电子稳定性控制程序、主动避撞技术等功能逐渐融入到制动系统中，随着新能源汽车的发展，制动系统的控制装置逐渐会电子化，可以更加准确、更高效率地实现制动。
【自动驾驶】自动驾驶概述 ⑤ ( 自动驾驶硬件概述 | 车载计算单元 IPC | 车辆线控系统 )
让 学习 成为一种 习惯 ( 韩曙亮 の 技术博客 )
09-24 1132
一、车载计算单元 IPC 1、车载计算单元 IPC 简介 2、高性能计算 3、高安全冗余 4、高环境适应性 二、车辆线控系统 1、自动驾驶线控系统 2、线控转向 ( Steer-by-Wire ) 3、线控制动 ( Brake-by-Wire ) 4、线控驱动 ( Throttle-by-Wire ) 5、线控换挡 ( Shift-by-Wire ) 6、线控悬挂 ( Suspension-by-Wire ) 7、线控系统举例说明
万字解析线控底盘技术
auto_mooc的博客
05-31 4308
线控技术在底盘上各子系统的应用成熟度和渗透率存在很大差异。线控驱动/油门技术已相对成熟并广泛应用。线控制动技术中的EHB的One-box方案也趋于成熟，预计到2025年one-box在EHB搭载量中的占比将达到90%。而适用于高级别自动驾驶的EMB产品还未见大批量量产产品，因此也称为国内外企业竞相布局的热门领域。线控转向领域的EPS已达到98.71%的前装搭载率，随着底盘智能化需求的驱动和政策端的刺激，SBW的普及速度正在加快。在线控转向技术领域国内部分厂商已经有一定的积累。
经纬恒润线控制动系统，新能源智能汽车的未来标配
经纬恒润的官方博客
03-05 711
为了满足汽车行业的变化，经纬恒润现推出新一代快速控制原型产品ControlBase_S，可以广泛运用在动力域、底盘域、车身域等不同控制单元的算法及功能安全等验证，或直接量产。
【CAN_LIN总线设计全攻略】：电子制动系统通信协议实战解析
本文系统探讨了CAN与LIN总线协议在电子制动系统中的通信实现与集成应用。首先介绍了CAN和LIN总线的基本原理与通信架构，深入解析了其物理层、数据链路层及核心通信机制，并结合嵌入式系统平台分析了控制器配置与驱动...
《基于Qt的车载系统项目》
Yuosy的博客
09-24 1093
本文介绍了一个基于Qt开发的车载系统项目，包含五个核心功能模块：时间显示、音乐播放、视频播放、天气显示和地图显示。项目采用多界面跳转设计，通过信号槽机制实现主界面与子界面的切换。时间模块利用定时器每秒刷新显示；音视频播放模块支持播放列表管理、音量调节和进度控制，视频播放还提供点击列表切换功能；音乐播放额外支持播放模式切换。系统整体框架清晰，核心功能实现简洁高效，适合作为车载信息娱乐系统的开发参考。
到底什么是智能网联汽车？？第三期——汽车总线及车载网络系统
auto_mooc的博客
09-28 708
每个节点发送信号时都会包含自身的ID信息，ID越小的，优先级越高。每个节点都会同时接收和发送这些2进制形式的信息，如果某节点接收到的是0，且自身发送的也是0，则继续发送，直到接收到的是0，而自身发送的是1，则停止发送，此时说明有更高等级的节点在发送信息，待高等级的信号发射完成后，则开启下一轮仲裁。CAN通信缺乏加密和访问控制机制，智能网联汽车的CAN总线将汽车的T-box与各种ECU控制模块连接起来，T-box作为智能汽车的联网设备，具有更多的外部接入点，数据传输和信息验证的过程极易受到黑客的攻击。
汽车网络安全 CyberSecurity ISO/SAE 21434 测试之四
qq_21649903的博客
09-28 778
第一步：定义网络安全规范。
汽车地带AutoZone EDI需求分析及对接指南
EDI电子数据交换 | 知行软件
09-28 1129
摘要： AutoZone是北美领先的汽车零部件零售商，依赖EDI技术实现供应链高效协同。其EDI对接采用AS2协议确保安全传输，核心报文包括850采购订单、856发货通知等。知行软件提供的知行之桥EDI系统支持快速对接，通过可视化工具实现格式转换与自动化处理，并覆盖关键字段校验（如订单编号、库存量标识等），助力供应商满足AutoZone的技术与业务要求，提升端到端数据交互效率。
汽车价格战全面熄火了？不卷价格该卷什么？
2401_88566218的博客
09-28 818
而随着消费者对汽车品质和性能的要求越来越高，缺乏技术创新的产品将难以满足市场需求，最终被市场淘汰，但是这就是一个囚徒困境，哪家车企也不敢轻言退出，如今国家下场，既国补支持，又反内卷破局，最终帮助车企走出了价格战。在这种政策的引导下，消费者的购车信心得到恢复，市场需求逐步释放，汽车市场的活跃度明显提高，之前的价格战困局也被一次性打破。这些年，只要问起当前的汽车产业的重点话题是什么，价格战一定是回避不了的话题，就在最近有媒体曝出汽车价格战全面熄火的消息，当前汽车产业不卷价格了，到底该需要卷什么呢？
纯电汽车emc整改：设计缺陷到合规达标的系统方案｜深圳南柯电子
sznkdz的博客
09-29 486
在新能源汽车产业迈入智能化、电动化深水区的当下，电磁兼容性（EMC）已成为决定产品安全与市场竞争力的核心指标。某头部车企曾因电机控制器辐射超标导致整车上市延迟，直接损失超3亿元；某新势力品牌因车载充电机传导骚扰超标引发用户投诉，召回成本高达1.2亿元。这些案例揭示了一个残酷现实：EMC整改不再是产品上市前的“补救措施”，而是贯穿研发、生产、运维全生命周期的系统工程。
【龙泽科技】智能网联汽车智能传感器测试装调仿真教学软件
LONGZETECH的博客
09-30 219
智能网联汽车智能传感器测试装调仿真教学软件是依托智能网联汽车自主开发的一款仿真教学软件。软件采用仿真技术模拟实际的智能网联汽车智能传感器测试装调的过程，利用仿真技术模拟实际的安全准备、检查车辆台架电源、安装毫米波雷达、联机调试、断开车辆台架电源、拆卸毫米波雷达、完工操作等各作业流程，为学生提供展开自主探索学习的实训平台；系统智能评分，综合管理及评价，帮助教师准确掌握学生的学习情况，提高教学效率。
汽车信息安全测试与ISO/SAE 21434标准
u010872591的博客
10-02 764
功能测试 (Functional Testing)目的验证已实现的安全机制（如加密算法、安全启动、访问控制等）是否按预期正常工作。执行者通常建议由开发团队执行，因为他们最了解产品设计和功能细节。漏洞扫描 (Vulnerability Scanning)静态分析 (SAST)在不运行代码的情况下，分析源代码或二进制文件，查找编码缺陷。动态分析 (DAST)在系统运行时，模拟攻击行为，检测运行时的漏洞。软件成分分析 (SCA)扫描项目中使用的开源组件，比对已知漏洞库（如CVE），发现其中存在的已知漏洞。
Vue3 + Three.js 实现 3D 汽车个性化定制及展示
Demoncode_y的博客
10-03 922
在现代web开发中，3D可视化技术正变得越来越流行，特别是在汽车、房地产等行业。本文将详细介绍如何使用Vue 3和Three.js构建一个交互式3D汽车展示系统，实现汽车模型的360°旋转查看、部位选择、颜色定制和材质切换等功能。这是一个基于Vue 3 Composition API 和 Three.js 开发的3D汽车展示与个性化定制应用，用户可以通过直观的界面浏览3D汽车模型，并对汽车的不同部位进行颜色和材质的个性化定制。3D汽车模型的加载与展示模型的360°旋转、缩放和视角调整。
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