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RSS订阅原创 多模态图像引导手术导航进展
*摘要：**对多模态图像分割建模、手术方案决策、手术空间位姿标定与跟踪、多模态图像配准、图像融合与显示等多模态图像引导手术导航的关键技术进行总结和分析，提出其进一步发展面临的挑战并展望其未来发展趋势。**外科手术的发展历程：**从最初创伤大、疼痛重的开放式手术，逐步发展为超声、内窥镜和 X 光等单一模态图像引导的微创治疗。而今，由于国家精准诊疗发展的迫切需求，联合二维图像与三维图像的多模态图像引导手术导航应运而生。
2024-07-06 16:53:42
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原创 人工智能第六章课后习题（仅供参考）
约束满足问题与经典的搜索问题不同，它基于变量赋值的约束，对变量合法赋值的数量进行了限制，缩减了问题空间。颠倒过来不可行，因为两者的实现方式不一样，回溯搜索是以深度优先方式递进的寻找解的候选，一旦确定该候选解不是一个合法的解，就立即将其抛弃，从原路返回，再以深度优先方式寻找下一个候选。在经典搜索问题中，其状态是无需分割的，没有内部结构的黑盒子，采用原子式表征。综上所述，经典的约束满足问题与改进的约束满足问题在求解方法、效率和应用范围等方面存在一些区别，改进的方法在处理大规模问题时具有更高的效率和适用性。
2024-05-26 11:02:17
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原创 人工智能原理第五章课后习题（仅供参考）
在不完全信息博弈中，决策的复杂性更高，不完全信息博弈涉及到玩家在不完全信息的情况下做出决策，这种情况下，玩家必须根据已知信息和对手可能的策略做出决策，玩家必须考虑到对手的潜在策略和未知信息对决策的影响。在不完全信息博弈中，决策的复杂性更高，不完全信息博弈涉及到玩家在不完全信息的情况下做出决策，这种情况下，玩家必须根据已知信息和对手可能的策略做出决策，玩家必须考虑到对手的潜在策略和未知信息对决策的影响。博弈策略可以是单一的、确定性的，也可以是复杂的、随机的，取决于具体的博弈情境和参与者的偏好。
2024-05-26 11:01:39
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原创 人工智能原理第十四章课后习题答案仅供参考
此外，该研究表明，过程监督实际上产生了负对齐税（即在数学领域，采用过程监督的成本低于不采用的成本），这可能增加过程监督的采用，从而产生积极的对齐效应【Improving mathematical reasoning with process supervision】。这三种推理模式之所以被视为主要的推理方式，是因为它们共同覆盖了人类理解和解释世界的基本方法：从现有的知识推导出新的结论（演绎），从观察到的现象中归纳出规律（归纳），以及在已知结果的情况下寻找可能的原因（溯因）。针对视觉问题提出来的机器推理。
2024-05-26 11:00:24
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原创 人工智能原理第十二章课后习题答案（仅供参考）
软件构架在软件工程中起着至关重要的作用，它可以帮助开发人员理清系统的结构，降低复杂度，提高可维护性和可扩展性，是指为了实现某个业界标准或者完成实现机器学习范式及任务的软件组件规范，也指为了实现某个软件规范时，提供规范所要求的基础功能的软件产品。由于x与观测数据D无关，因此即使观测数据的量是无线的，该模型的复杂度也是有界的。所谓的学习框架，指的是可以用来实现机器学习范式及任务的算法设计途径和概念框架，它属于机器学习算法设计的方法与概念层面上的问题，而非数据层面或物理层面的问题，亦不同于软件框架。
2024-05-26 10:59:25
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原创 人工智能原理第十一章课后习题答案
无监督学习能够降低人力和时间成本，通过自动地从大量未标记的数据中学习，减少了人工标注数据的需求，提高了人工智能系统的效率和成本效益。异策略：异策略（off-policy）的代表算法Q-learning，亦称SarasMax，其采样的策略（behavior policy，用于执行) 和更新Q值的策略（target policy，用于评估）不一样，行为策略为贪心策略，而target policy为确定性策略，即选择Q值最优的action。当我们类比人类的学习，来看无监督学习时，可以理解成这就是AI的自我学习。
2024-05-26 10:58:45
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原创 人工智能原理第十章课后习题（仅供参考）
但是，不同的是，分类用于离散型数据的预测和分类，而回归则用于连续型数据的预测。但是，它们的差异在于，分类要求数据集的标签是已知的，而聚类则是无监督学习任务，即它不需要提前标注数据，而是根据数据自身的相似性来完成分类。排名的基本原理是通过学习样本的特征与其对应的排序位置之间的关系，构建一个能够对新样本进行排名的模型。数据的维度：数据的维度指的是特征空间的维度，即每个数据实例所包含的特征数量。另外，一些新兴的领域，如自然语言处理、机器视觉和强化学习，也可以被认为是一些新的学习任务，有时需要不同的算法和技术。
2024-05-26 10:28:16
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原创 人工智能原理第九章课后习题答案（仅供参考）
有的关于据发现数据中的相似性；而上述难点可以分别可以通过三个视角即学习的任务，学习的范式以及学习的框架来研读，使之对机器学习有个完整的把握。神经网络：神经网络的全程是人工神经网络（ANN），可以说是受大脑中神经网络的启发而构建的计算系统，是机器学习的一类实现途径。近年来，机器学习的发展产生了一个新的方向，即“深度学习”，深度学习是机器学习的一个分支，它是一种基于神经网络的机器学习方法。目前机器学习主要在归纳学习上，这是因为大多数机器学习任务都是数据驱动的，目的是从给定的训练数据中学习并泛化到新的数据集。
2024-05-26 10:27:40
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原创 人工智能原理第八章课后习题答案（仅供参考）
不同的是，在选择更新状态时，异步动态规划具有很大的灵活性。这个模型遵循马尔可夫性质，因为未来的天气状态（明天是晴天还是雨天）仅依赖于当前的状态（今天的天气），而与之前的天气状态（昨天、前天等）无关。模型无关的方法，不是单纯地依赖完美模型的有效性，而是通过与环境的互动形成模拟策略，生成状态转换和惩罚样本，再将这些样本用于估计状态-动作的价值函数。模型无关的方法，不是单纯地依赖完美模型的有效性，而是通过与环境的互动形成模拟策略，生成状态转换和惩罚样本，再将这些样本用于估计状态-动作的价值函数。
2024-05-26 10:27:17
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原创 人工智能原理第四章课后习题（仅供参考）
作为一种智能算法, MA能够有效地求解高维的、非线性不可微的函数优化问题.此外, MA需要调整的参数也少,这使得MA易于实现.尽管猴群算法在求解高维数优化问题时有了较大的突破,但其也存在一些不足.首先,对于不同的优化问题,在利用MA求解时需要设置不同的参数,并且这些参数对猴群算法来说很重要,一旦设置的不准确,即便是优化问题的近似最优解也很难找到.另外,猴群算法求解优化问题时耗费的CPU时间也较长,在优化效率方面仍具有很大的提高空间.每个个体在算法中都是自治的，通过局部的决策和相互之间的交流来协同解决问题。
2024-05-26 10:25:28
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原创 人工智能原理第十三章课后习题（仅供参考）
本体主要分为四种类型：即上层本体(一个通用对象的模型，通常适用于各种领域)、领域本体（与一个特定的主体或感兴趣的领域有关，例如信息技术或科学的某个分支）、接口本体（承载与两个学科交界的相关概念）以及过程本体（涉及工程或业务过程的输入、输出、约束及顺序信息等）。另一类是非逻辑的知识表示，如语言网络，框架。过程性知识是描述“怎么做”的知识，是在某些任务的执行中所运用的知识，过程性知识的表示采用过程性语言，典型的过程性语言包括C、C++、java、python、lisp等，过程性知识也被称为命令行知识。
2024-05-06 18:49:56
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原创 人工智能原理第七章课后习题（仅供参考）
而新经典规划带来了新的搜索空间和搜索算法，将经典规划形式与自适应推理引擎相结合，以产生一个自适应的近似规划器，使一些经典规划难以解决的问题得以解决。经典规划：一个状态转化系统可以定义为一个四元组：∑=（S,A,E,γ），其中：S是状态集，A是动作集，E是事件集，γ（s,a）表示动作a作用于状态s，a∈A且s∈S。在理论上，经典规划是完整的，并且有完善的数学方法和算法来解决。该集合在构成搜索节点的数据结构中是显式或隐式的，但在新经典规划中，节点中的每个动作并非都出现在从该节点可到达的解的计划中。
2024-05-06 18:43:19
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原创 人工智能原理第三章课后习题（仅供参考）
因此，它也被称为盲目搜索。在这过程中也许会一直无法产生这样的随机值，因此拉斯维加斯算法的时间效率通常比蒙特卡洛算法来的低，并且最终可能无法得到问题的解，但是一旦算法找到一个解，那么这个解一定是问题的正确解。有这样一类问题：具有初始状态和目标状态，每个状态可以看作一个黑盒子，其状态空间能够表示为一棵树或一张图，这类问题的求解是通过搜索找到一个从初始状态到目标状态的最短路径，而无法用传统的数学方法进行求解。与无信息搜索不同的是，有信息搜索生成一个评价函数，用于搜索的代价估计，具有最低代价的节点被优先扩展。
2024-05-05 21:42:58
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原创 人工智能原理第二章课后习题（仅供参考）
理性主体的特点是具有明确的倾向，通过变量的期望值或函数来确定模型的不确定性，并且总是从所有的可行的动作中选择执行具有最佳期望结果的动作。综上所述，“湿件”作为一种幽默的术语，用来形象地描述人类这种有机生物，与计算机软件、硬件和固件在功能上存在一定的相似性，但在物质基础、自主性与自适应性以及复杂性等方面存在显著的差异。综上所述，虽然人工智能目前研究的思维与人类思维在逻辑推理能力和问题解决能力等方面存在一定的相似性，但在感知能力、情感和情绪、创造性和想象力以及道德和伦理等方面存在明显的差异。
2024-05-05 11:39:14
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原创 人工智能原理思维导图机器学习
这是关于人工智能原理的机器学习部分的思维导图，其中关于学习任务、学习范式及学习框架这三部分的详细介绍，本人已制作成PDF文档上传到资源中，欢迎大家浏览！
2024-04-10 07:55:01
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原创 Dif-Fusion: Towards High Color Fidelity in Infrared and Visible Image Fusion with Diffusion Models代码
这一操作是为了使 step 张量**的形状与 noise_level.unsqueeze(1) 保持一致，即满足矩阵的要求[n,1]×[1.count]，这样 noise_level的每个元素都能乘一个衰减因子。在这里，是为了添加噪声用的。noise_level.unsqueeze(1):unsqueeze(1) 方法的作用是在 noise_level 张量的第1个维度（从0开始计数）处增加一个维度，即将其形状从 [n] 转变为 [n, 1]，其中 n 是 noise_level 的原始长度。
2024-02-21 18:18:10
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原创 Dif-Fusion: Towards High Color Fidelity in Infrared and Visible Image Fusion with Diffusion Models
尽管现有的基于深度学习的融合方法能够实现令人满意的性能，但是仍有一些问题需要考虑：首先，现有的方法主要集中在如何保持红外图像的热目标以及可见光图像的背景纹理结构，而很少关注如何保留可见光的颜色信息。解决了现有的方法大多集中在融合可见光图像中的纹理/梯度和红外图像中的强度，而不注意颜色信息的保存和多通道互补信息的提取。红外与可见光的融合方法包括传统方法和基于深度学习的方法，其中传统方法包括基于稀疏表示的方法、基于多尺度变换的方法、基于子空间的方法、基于显著性检测的方法以及混合方法。的三个RGB通道，I。
2024-02-03 22:55:12
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原创 An Intelligent Object Detection and Measurement System Based on Trinocular Vision（基于三目视觉的智能目标检测系统）
简介：基于三木视觉系统设计了一个具有可变基线的三摄像头模型。其中两两相机之间组成一个双目子视觉系统，因此三摄像头共组成三个双目子视觉系统，用于获取不同拍摄角度的深度信息，并且该系统可以根据不同的物体调整相机之间的基线以用来获取到完整的目标信息。在测量过程中：根据视觉显著性特征和空间信息自动检测目标物体。最后，通过对三个双目视觉子系统的协同分析，计算出目标物体的大小。实验结果表明，该系统在各种物体的检测和测量任务中准确稳定。
2023-12-30 00:45:19
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原创 角度传感器计算方法及故障检测
TMR传感器是一种利用隧道磁阻效应的磁敏感元件，通过改变外部磁场能够引起TMR传感器的电阻变化。TMR 效应就是一种关于自旋极化运输过程的现象。TMR 效应的产生机理是自旋相关的隧穿效应，TMR的结构为铁磁层/非磁绝缘层/铁磁层(FM/I/FM)的三明治结构。饱和磁化时，两铁磁层的磁化方向互相平行，而通常两铁磁层的矫顽力不同。因此反向磁化时，矫顽力小的铁磁层磁化矢量首先翻转，使得两铁磁层的磁化方向变成反平行。电子从一个磁性层隧穿到另一个磁性层的隧穿几率与两磁性层的磁化方向有关。
2023-12-14 17:33:02
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原创 Pycharm通过SSH、SFTP连接远程服务器
目的：用Pycharm软件可以对aotudl服务器上的代码进行修改、调试。但远程服务器编辑调试只是试用于专业版本的pycharm。
2023-12-03 14:15:23
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原创 汽车制动系统基础
行车制动的发展路线经历了“纯机械制动-液压制动-电控制动-线控制动”四个阶段。与传统液压制动系统相比，线控制动系统摆脱对真空助力的依赖，并具有响应时间短、体积小、重量轻、可扩展性强等优点。根据制动执行机构的不同，线控制动拥有两条技术路线。目前，国内外主要研究的线控制动系统是电子液压制动（EHB）系统、电子机械制动（EMB）系统以及混合线控制动（HBBW）系统，其中尤以EHB系统发展最为成熟，目前已处于量产阶段。传统的行车制动系统一般是由真空助力系统、ESC、执行系统组成。
2023-11-29 15:39:56
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原创 标定流程及XCP协议讲解
XCP表示“通用测量和校准协议”。“X”代表任意的传输层（如CAN、CANFD、FlexRay、Ethernet…）可以在不同的传输层上传输,且通过该协议，一个上位机工具可以读取多个ECU数据。目前XCP主要使用的工具有Vector公司的CANape ITAS的INCA，Value CAN等工具。为了确保传输网络的独立性，XCP被分成一个协议和一个传输层。由于XCP在功能方面增强了很多，所以不能向后兼容CAN标定协议（CCP）。
2023-11-29 15:38:31
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原创 ADAS基本功能
ADAS（Advanced Driver Assistant System）先进驾驶辅助系统。利用整车上所安装的传感器来收集车内外的环境数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而为驾驶员提供信息辅助、预警、辅助控制以及便利驾驶的主动安全技术。早期的ADAS技术主要是被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，车辆系统会主动发出报警提醒驾驶员去注意异常的车辆及路面情况。发展至今，ADAS的主动干预也慢慢开始兴起。
2023-11-29 09:32:31
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扩散模型用于图像分析任务
2023-10-17
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