作业2:智能网联汽车基础

1. (单选题, 5分) 不属于自动驾驶汽车的是(     A)。

A

L0 级

B

L1 级

C

L2 级

D

L3 级

2. (单选题, 5分) 属于无人驾驶汽车的是(     D )。

A

L1 级

B

L2 级

C

L3 级

D

L4 级

3. (单选题, 5分) 不属于智能网联汽车关键零部(A  )。

A

近距离超声波雷达

B

中程毫米波雷达

C

激光雷达

D

短程毫米波雷达

4. (单选题, 5分) 自主式驾驶辅助不包(B)。

A

前向碰撞预警系统

B

车道偏离预警系统

C

盲区监测系统

D

车道内自动驾驶系统

5. (单选题, 5分) 智能网联汽车最常见的传感器融合(C )。

A

毫米波雷达与激光雷达的融合

B

毫米波雷达与超声波传感器的融合

C

毫米波雷达与视觉传感器的融合

D

激光雷达与视觉传感器的融合

6. (填空题, 5分) 对应美国SAE分级标准,无人驾驶专指    L4          、  L5           阶段,汽车能够在限定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务。(填写Lx)

7. (填空题, 5分) 智能网联汽车可划分为“三横两纵”式技术架构,“三横”是指智能网联汽车主要涉及的 车辆/设施、信息交互 与         基础支撑关键技术             三大领域技术,“两纵”是指支撑智能网联汽车发展的           车载平台           以及基础设施条件。

 8.智能网联汽车的网络系统是由车载网  、车载自组织网和车载移动互联网融合而成

9. (填空题, 5分) 自动驾驶汽车至少包括 自适应巡航控制系统,车道保持辅助系统,自动制动辅助系统 自动泊车辅助系统 比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统 。(填写中文名称)

10. (填空题, 5分)

L2级功能一般是指已具备自动紧急制动,自适应巡航功能,同时又配备 车道保持辅助系统地智能化功能

11. (判断题, 5分) 智能汽车的自动化、网联化程度越高,越接近于智能网联汽车。A

A

B

12. (判断题, 5分) 无论智能化怎样分级,从驾驶员对车辆的控制权来看,可以分为驾驶员拥有车辆全部控制权、驾驶员拥有车辆部分控制权、驾驶员不拥有车辆控制权3A

A

B

13. (判断题, 5分) 电动化、智能化、网联化和共享化已经成为汽车新的发展趋势,电动智能网联汽车是实现汽车“新四化”的最好载体。A

A

B

14. (判断题, 5分) 2025年,部分自动驾驶(PA)、有条件自动驾驶(CA)级智能网联汽车占汽车年销量的60B

A

B

15. (判断题, 5分) 自主式智能与网联式智能技术加速融合是智能网联汽车的发展趋A

A

B

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智能网联汽车V2X系统工程师是负责研发和设计智能网联汽车的关键技术和系统的专业人士。V2X是指车辆与其他交通参与者、基础设施以及云端之间的无线通信,通过实时地收集和分享车况、交通信息等数据,实现车辆之间的互联互通。 作为V2X系统工程师,主要工作包括以下几个方面: 1. V2X系统设计与开发:根据智能网联汽车的需求和功能,设计和开发V2X系统。这包括使用C-V2X或DSRC等通信技术,实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的通信,以及与云端的数据交互。 2. 算法与协议研究:优化V2X系统的性能,研究和开发各种通信协议和算法,以实现更可靠、高效的数据传输和通信。例如,设计优化的路由选择算法,以提供更好的数据传输质量和网络容量。 3. 测试与验证:进行V2X系统的测试和验证,确保系统的可靠性和安全性。通过仿真或实际道路测试,模拟不同的交通环境和情景,验证V2X系统在各种复杂场景下的性能和可靠性。 4. 系统集成与优化:将V2X系统整合到智能网联汽车的整体架构中,与其他关键系统如自动驾驶、车队协同等进行集成,实现全方位的智能网联汽车功能。同时,优化系统的性能,提高系统的稳定性和响应速度。 作为V2X系统工程师,需要具备扎实的通信技术和计算机科学基础,熟悉相关的通信协议和算法,如IEEE 802.11p等。同时,需要具备良好的团队合作和沟通能力,与其他研发人员、测试工程师和产品经理等密切合作,共同推动智能网联汽车技术的发展和应用。

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