线性代数的运用之图像的旋转

提起线性代数，老师似乎只会告诉我们矩阵的应用范围很广，很重要。但是
一学期学下来，大家似乎也只会做题并不知道矩阵是如何运用的。一开始的我也是很疑惑，所学的知识似乎和实际的运用丝毫挂不上边。比如，以前听人说图像矩阵可以旋转。但是如何旋转，怎么旋转一直都不了解。虽然上网百度网上只是给出了图像旋转的公式，但却没有给出具体的解释。经过一番钻研还是了解了图像旋转的全过程，这里分享给大家，希望对大家有所帮助。

图像旋转的步骤

首先，大家要先了解图像旋转的步骤有哪些，只有知道自己每一步在做什么才不致于迷茫：
我们先读取一张图片，想象将图片放入一个坐标系中，图片的左上角与坐标原点重合，这时候的图片矩阵的索引与坐标系中的坐标（x,y）相吻合。再接着以图片对应的每一个（x,y）坐标进行一定角度的旋转得到（x1,y1），这时候的坐标x1,y1有的可能为负值，这样的负值在矩阵的索引中是不科学的。所以我们需要将负值变为正值，这相当于平移到正值的象限，平移后的坐标为（x2,y2）。最后将原图像矩阵根据索引（x,y）得到像素值，并将其赋值给相对应的矩阵索引（x2,y2）。这样就完成了。
图文并茂才能更好的理解，下面看图：

实现难点

下面我们就来说旋转矩阵是怎么来的以及它是什么样子的。
假设一个点为（x,y）,旋转角度为$\theta$。在直角坐标系中难以表示旋转，我们以极坐标系来表示：$x^2+y^2=r^{2}x=r\cos \alpha y=r\sin \alpha$
则旋转后的坐标为：$x=r\cos (\alpha -\theta )y=r\sin (\alpha -\theta )$
化简后为：$x1=x\cos \theta +y\sin \theta y1=y\cos \theta -x\sin \theta$
根据化简后的公式可得出矩阵计算公式：
$[\begin{array}{c}\end{array}$