图像旋转时运用的矩阵运算公式讲解以及代码的实现。
提起线性代数，老师似乎只会告诉我们矩阵的应用范围很广，很重要。但是
一学期学下来，大家似乎也只会做题并不知道矩阵是如何运用的。一开始的我也是很疑惑，所学的知识似乎和实际的运用丝毫挂不上边。比如，以前听人说图像矩阵可以旋转。但是如何旋转，怎么旋转一直都不了解。虽然上网百度网上只是给出了图像旋转的公式，但却没有给出具体的解释。经过一番钻研还是了解了图像旋转的全过程，这里分享给大家，希望对大家有所帮助。
图像旋转的步骤
首先，大家要先了解图像旋转的步骤有哪些，只有知道自己每一步在做什么才不致于迷茫：
我们先读取一张图片，想象将图片放入一个坐标系中，图片的左上角与坐标原点重合，这时候的图片矩阵的索引与坐标系中的坐标（x,y）相吻合。再接着以图片对应的每一个（x,y）坐标进行一定角度的旋转得到（x1,y1），这时候的坐标x1,y1有的可能为负值，这样的负值在矩阵的索引中是不科学的。所以我们需要将负值变为正值，这相当于平移到正值的象限，平移后的坐标为（x2,y2）。最后将原图像矩阵根据索引（x,y）得到像素值，并将其赋值给相对应的矩阵索引（x2,y2）。这样就完成了。
图文并茂才能更好的理解，下面看图：
实现难点
下面我们就来说旋转矩阵是怎么来的以及它是什么样子的。
假设一个点为（x,y）,旋转角度为 θ \theta θ。在直角坐标系中难以表示旋转，我们以极坐标系来表示： x 2 + y 2 = r 2 x = r cos α y = r sin α x^2+y^2 = r^2\qquad x = r\cos\alpha \qquad y = r\sin\alpha x2+y2=r2x=rcosαy=rsinα
则旋转后的坐标为： x = r cos ( α − θ ) y = r sin ( α − θ ) x = r\cos(\alpha-\theta) \qquad y = r\sin(\alpha-\theta) x=rcos(α−θ)y=rsin(α−θ)
化简后为： x 1 = x cos θ + y sin θ y 1 = y cos θ − x sin θ x1 = x\cos\theta+y\sin\theta \qquad y1 = y\cos\theta-x\sin\theta x1=xcosθ+ysinθy1=ycosθ−xsinθ
根据化简后的公式可得出矩阵计算公式：
[ x y ] ∗ [ cos θ − sin θ sin θ cos θ ] = [ x 1 y 1 ] \begin{bmatrix}x & y\\ \end{bmatrix}*\begin{bmatrix}\cos\theta&-\sin\theta\\ \sin\theta&\cos\theta\\ \end{bmatrix}=\begin{bmatrix}x1 & y1\\ \end{bmatrix} [
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