标准库函数执行中断
中断：某个事件产生中断请求，然后再去做主线程的事情
NVIC的定义
在讲如何配置中断优先级之前，我们需要先了解下NVIC。NVIC是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对Cortex-M3内核里面的NVIC进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说STM32的NVIC是Cortex-M3的NVIC的一个子集。
中断由优先级来确定
优先级分为抢占优先级和子优先级
给每一个中断分配了4bit来存储优先级的数值，NVIC的分组
一共有5组分配情况，根据实际需求进行区分，分组只分一次，所有的优先级就已经固定好了
中断优先级的分组函数void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
中断分组初始化
中断参数初始化函数
NVIC init（）
外部中断
每一个GPIO都可以进行外部中断，可是stm32只支持60个中断，总过有16个EXTI线，
中断服务函数，每一个中断通道会对应一个函数，5，6，7，8，9共用一个外部中断通道，10-15共一个中断通道，其余一个自己有中断通道，所以5-9是同一个优先级
中断服务函数
void EXTI0__IRQHandler(void)
void EXTI1__IRQHandler(void)
void EXTI2__IRQHandler(void)
void EXTI3__IRQHandler(void)
void EXTI4__IRQHandler(void)
void EXTI9-5__IRQHandler(void)
void EXTI10-15__IRQHandler(void)
外部中断的结构
输入线（16个exti）—边沿检测电路（上升沿寄存器，下降沿寄存器）
下降沿寄存器，有32位，只有低16位可以使用，最右边的0、1表示，能不能使用上升沿/下降沿触发
软件中断事件寄存器—属于人为控制
请求挂起寄存器----标志，前16位不用，是由单片机本身来进行置1，写1 进行清除标志位1
中断屏蔽寄存器，异常处理的中断不可以屏蔽，可以打开中断
NVIC中断控制器
使用外部中断实现功能
上电之后，灯就开始闪烁，delay500ms，中断之后，PC1–200ms的间隔同时闪烁20次
PA0—200ms交替闪烁20次
主要是通过按键来使能外部中断，完成流水灯模式的切换
void EXTIX_Init(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
KEY_Init(); // °´¼ü¶Ë¿Ú³õʼ»¯
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //ʹÄܸ´Óù¦ÄÜʱÖÓ
//GPIOC.1 ÖжÏÏßÒÔ¼°Öжϳõʼ»¯ÅäÖà ϽµÑØ´¥·¢ //KEY1
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource1);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //¸ù¾ÝEXTI_InitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèEXTI¼Ä´æÆ÷
//GPIOC.13 ÖжÏÏßÒÔ¼°Öжϳõʼ»¯ÅäÖà ϽµÑØ´¥·¢ //KEY0
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource13);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13 ;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //¸ù¾ÝEXTI_InitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèEXTI¼Ä´æÆ÷
//GPIOA.0 ÖжÏÏßÒÔ¼°Öжϳõʼ»¯ÅäÖà ÉÏÉýÑØ´¥·¢ PA0 WK_UP
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //¸ù¾ÝEXTI_InitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèEXTI¼Ä´æÆ÷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //ʹÄÜ°´¼üWK_UPËùÔÚµÄÍⲿÖжÏͨµÀ
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶2£¬
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //×ÓÓÅÏȼ¶3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //ʹÄÜÍⲿÖжÏͨµÀ
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //ʹÄÜ°´¼üKEY1ËùÔÚµÄÍⲿÖжÏͨµÀ
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; //ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //×ÓÓÅÏȼ¶1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //ʹÄÜÍⲿÖжÏͨµÀ
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //¸ù¾ÝNVIC_InitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèNVIC¼Ä´æÆ÷
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //ʹÄÜ°´¼üKEY0ËùÔÚµÄÍⲿÖжÏͨµÀ
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶1
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //×ÓÓÅÏȼ¶0
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //ʹÄÜÍⲿÖжÏͨµÀ
// NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //¸ù¾ÝNVIC_InitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèNVIC¼Ä´æÆ÷
}
//ÍⲿÖжÏ0·þÎñ³ÌÐò
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
int i;
delay_ms(10);//Ïû¶¶
//WK_UP°´¼üEXTI_GetFlagStatus==RESET/SET
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0) == SET)
for(i=0;i<20;i++)
{
LED0=0;
LED1=0;
delay_ms(200);
LED0=1;
LED1=1;
delay_ms(200);
}
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0); //Çå³ýLINE0ÉϵÄÖжϱê־λ
}
ÍⲿÖжÏ3·þÎñ³ÌÐò
//void EXTI1_IRQHandler(void)
//{
// delay_ms(10);//Ïû¶¶
// if(KEY1==0) //°´¼üKEY1
// {
// LED1=!LED1;
// }
// EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //Çå³ýLINE3ÉϵÄÖжϱê־λ
//}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
int i;
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line13) == SET) //°´¼üKEY0
{
for(i=0;i<20;i++)
{
LED0=1;
LED1=0;
delay_ms(200);
LED0=0;
LED1=1;
delay_ms(200);
}
}
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line13); //Çå³ýLINE4ÉϵÄÖжϱê־λ
}
main函数
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
#include "beep.h"
/************************************************
ALIENTEK¾«Ó¢STM32¿ª·¢°åʵÑé5
ÍⲿÖÐ¶Ï ÊµÑé
¼¼ÊõÖ§³Ö£ºwww.openedv.com
ÌÔ±¦µêÆÌ£ºhttp://eboard.taobao.com
¹Øע΢ÐŹ«ÖÚƽ̨΢Ðźţº"ÕýµãÔ×Ó"£¬Ãâ·Ñ»ñÈ¡STM32×ÊÁÏ¡£
¹ãÖÝÊÐÐÇÒíµç×ӿƼ¼ÓÐÏÞ¹«Ë¾
×÷ÕߣºÕýµãÔ×Ó @ALIENTEK
************************************************/
int main(void)
{
delay_init(); //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //ÉèÖÃNVICÖжϷÖ×é2:2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶
// uart_init(115200); //´®¿Ú³õʼ»¯Îª115200
LED_Init(); //³õʼ»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú
EXTIX_Init(); //³õʼ»¯ÍⲿÖжÏÊäÈë
while(1)
{
LED0=0;
LED1=0;
delay_ms(500);
LED0=1;
LED1=1;
delay_ms(500);
}
}
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //ʹÄÜPa,PD¶Ë¿ÚʱÖÓ
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //LED0-->PB.5 ¶Ë¿ÚÅäÖÃ
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //ÍÆÍìÊä³ö
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO¿ÚËÙ¶ÈΪ50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //¸ù¾ÝÉ趨²ÎÊý³õʼ»¯GPIOB.5
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //PB.5 Êä³ö¸ß
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //LED1-->PE.5 ¶Ë¿ÚÅäÖÃ, ÍÆÍìÊä³ö
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //ÍÆÍìÊä³ö £¬IO¿ÚËÙ¶ÈΪ50MHz
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //PE.5 Êä³ö¸ß
}
void KEY_Init(void) //IO³õʼ»¯
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//ʹÄÜPORTA,PORTEʱÖÓ
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_13;//KEY0-KEY1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //ÉèÖóÉÉÏÀÊäÈë
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOE4,3
//³õʼ»¯ WK_UP-->GPIOA.0 ÏÂÀÊäÈë
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0ÉèÖóÉÊäÈ룬ĬÈÏÏÂÀ
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.0
}
//°´¼ü´¦Àíº¯Êý
//·µ»Ø°´¼üÖµ
//mode:0,²»Ö§³ÖÁ¬Ðø°´;1,Ö§³ÖÁ¬Ðø°´;
//0£¬Ã»ÓÐÈκΰ´¼ü°´ÏÂ
//1£¬KEY0°´ÏÂ
//2£¬KEY1°´ÏÂ
//3£¬KEY3°´Ï WK_UP
//×¢Òâ´Ëº¯ÊýÓÐÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶,KEY0>KEY1>KEY_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//°´¼ü°´ËÉ¿ª±êÖ¾
if(mode)key_up=1; //Ö§³ÖÁ¬°´
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//È¥¶¶¶¯
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// ÎÞ°´¼ü°´ÏÂ
}
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_1)//¶ÁÈ¡°´¼ü0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)//¶ÁÈ¡°´¼ü1
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//¶ÁÈ¡°´¼ü3(WK_UP)
#define KEY0_PRES 1 //KEY0°´ÏÂ
#define KEY1_PRES 2 //KEY1°´ÏÂ
#define WKUP_PRES 3 //KEY_UP°´ÏÂ(¼´WK_UP/KEY_UP)
void KEY_Init(void);//IO³õʼ»¯
u8 KEY_Scan(u8); //°´¼üɨÃ躯Êý
#endif
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