STM32中断相关知识总结

STM32中断相关知识总结

一：中断是什么？

中断是指处理器运行过程中，出现某些意外情况，CPU能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序（中断服务函数），处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。
CM3和CM7 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。但 STM32 并没有使用 CM3或CM7 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32F1系列有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，STM32F767xx总共有118个中断，包括10个内核中断和108个可屏蔽中断，他们都具有16级可编程的中断优先级。我们经常使用的一般是它们的可屏蔽中断。

二：什么是可屏蔽中断和不可屏蔽中断？
1：可由程序控制其屏蔽的中断称为可屏蔽中断。
2：不能由程序控制其屏蔽，处理机一定要立即处理的中断称为非屏蔽中断或不可屏蔽中断。
不可屏蔽中断主要用于断电、电源故障等必须立即处理的情况

三：内核中断和外部中断
STM32的内核中断

STM32的外部中断

四：什么是中断优先级
在实际系统中，常常遇到多个中断源同时请求中断的情况，这时CPU必须确定首先为哪一个中断源服务，以及服务的次序。解决的方法是中断优先排队，即根据中断源请求的轻重缓急，排好中断处理的优先次序即优先级( Priority )，又称优先权，先响应优先级最高的中断请求。另外，当CPU正在处理某一中断时，要能响应另一个优先级更高的中断请求，而屏蔽掉同级或较低级的中断请求，形成中断嵌套。优先级的数值越小，则优先级越高。CM3 支持中断嵌套，使得高优先级异常会抢占(preempt)低优先级异常。
CM3 支持 3 个固定的高优先级和多达 256 级的可编程优先级，为了使抢占机能变得更可控，CM3 还把 256 级优先级按位分成高低两段，分别是抢占优先级和亚优先级，使得其最多支持 128级抢占，因为至少有一个位代表亚优先级。但是，绝大多数 CM3 芯片都会精简设计，以致实际上支持的优先级数会更少，如 8 级，16 级，32 级等。它们在设计时会裁掉表达优先级的几个低端有效位，以达到减少优先级数的目的。

NVIC 中有一个寄存器是“应用程序中断及复位控制寄存器”（ARICR），它里面有一个位段名为“优先级组”。该位段的值对每一个优先级可配置的异常都有影响——把其优先级分为个位段：MSB 所在的位段（左边的）对应抢占优先级，而 LSB 所在的位段（右边的）对应亚优先级，如表 7－4 所示

实际在使用