QLoRA:4bit量化+LoRA训练=瞬间起飞

01.主要内容

QLoRA 本身讲的是模型本身用 4bit 加载,训练时把数值反量化到 bf16 后进行训练,利用 LoRA 可以锁定原模型参数不参与训练,只训练少量 LoRA 参数的特性使得训练所需的显存大大减少。

例如 33B 的 LLaMA 模型经过这种方式可以在 24 GB 的显卡上训练,也就是说单卡 4090、3090 都可以实现,大大降低了微调的门槛。

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比较重要的是这么几个点:

  • 4bit NormalFloat 量化
  • 双重量化
  • LoRA
  • Page Optimizer

02.4bit NormalFloat

这篇文章的对量化方法的改进是挺重要的一个点,其实感觉这个单拿出来写一篇也不是不行。

它的量化方法基于之前的一篇 8bit 量化文章中提到的 Block-wise Quantization 和 Quantile Quantization.

Block-wise Quantization

假设我们把 float32 的值量化到 int8,本质上我们是把数值从一个更大的范围映射到一个较小的范围。

我们可以使用一个常数 c 来成比例的将数值缩小。这样一来我们也可以很容易的使用这个常数 c 将量化后的数值反量化成原样(近似的)。

但是假如我们的数据中有一些 outliner,这会影响我们选取 c,而且会导致其他值坍缩在一个小的范围内。

Block-wise 对此的解决方案是一批一批的量化,每一批(block)使用独立的 c。在本文中 block 的大小被设为 64。

Quantile Quantization

什么是 Quantile Quantization?假设我们要把参数量化到 4bit,那在 4bit 的情况下我们呢最多可以使用的数字就是 2^4 也就是 16 个。我们最简单的量化方法一般是取最接近的那个值,或者直接 round。

但是这样做的话其实没有充分利用我们有的数位,很有可能大部分原始数值都被量化到同一个 4bit 数上了,原本有的差异或者说信息在这个量化过程中就丢掉了。

更极端的情况,假如原始的 float32 浮点数都在 0 上下波动,可能量化完全变成零,那就没有意义了。

所以如何才能充分利用我们仅剩的 16 个数?最直观的想法就是,我把所有数字由小到大排列,再分成十六等分,最小的一块映射到量化后的第一个数,第二块映射到量化后的第二个数,以此类推。

这样做原始数据在量化后的数字上分布就是均匀的。这样的做法就是 Quantile Quantization。

这里的 Quantile 意思是分位,我们平常说的中位数,四分之一位数,都是一种分位。

既然现在我们只有十六个数,我们可以做一个 map,key 是 0~15,value 则是能最低化量化误差的浮点数。

存储的时候只存储 key,计算的时候使用 value 来计算。出于计算方便考量,可以下面这个公式计算出合适的 Value。

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NormalFloat

看到上面的情况之后我们会觉得这个 Quantile Quantization 好烦啊,每一批数字过来我都要计算对应的分位,开销太大了。

是的,尽管有一些加速的方法像 SRAM,但是又会引进新的误差。而在 QLoRA 里则给出了另一种解决方法。

文章中指出,预训练的参数基本上是符合均值为 0 的正态分布的,因此可以直接缩放到指定的范围内,在文章中使用的是 [-1, 1] 的范围。

接着它的做法是,把正态分布 N(0,1)按 quatile quantization 的方法找出 2^k 个量化值,再缩放到 [-1, 1] 范围,以此进行量化。

这样的做法存在一个缺点,0 这个值可能会被映射到一个不为零的数值上,损失了 0 的特殊性质。

为了解决这点,文章改进了这个方法,用两个 2^{k-1} 的 [0, 1] 范围分别代表正负 0~1,再去掉重叠的一个 0 值,组成最终的 Data Type。

03.双重量化

在 block-wise quantization 当中我们提到,每一个 block 有自己的一个常量 c,这其实是个额外的负担,假如 c 使用 float32,block 大小为 64,那么摊到每个参数上的额外开销就是 32/64 = 0.5bit。

对于 4bit 量化来说额外的 0.5bit 相当于多 12.5% 的显存耗用,还是比较可观的。

因此文章中提出了双重量化,对 c 再进行一次量化,考虑到 c 一般出现 outliner 的概率较小,使用 256 作为 block 大小再量化一次 c 得到 8bit 的 c’。

改进过后每个参数的额外消耗为:

8/64 + 32/(64 * 256) = 0.127 bit

04.Page Optimizer

Page Optimizer 机制使得在 GPU 显存吃紧的时候可以把 optimizer 转移到内存上,在需要更新 optimizer 状态时再加载回来,据说可以有效减少 GPU 显存的峰值占用,文章称想要达到在 24gb 上训练 33B 参数模型这个机制是必须的。

05.LoRA

关于 lora 的机制已经有许多介绍的文章了,这里就不多赘述。

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简单理解的话可以这样考虑,微调实际上是得到一个在原来基础参数上的 ΔW, 形状大小和原参数是一样的,但是假如我们可以把它分解成 AB=ΔW,A 矩阵和B矩阵的参数量可以远小于 W。

LoRA 的用意就是在冻结原模型的情况下训练 AB 两个矩阵而不是整个 W,这样所需的计算量会大大减小。

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