STM32CubeMX使用HAL库点亮LED流水灯

一、安装STM32CubeMX以及安装HAl库

1、CubeMX下载及安装

https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html?sc=stm32cubemx(需要绑定邮箱)

(1)管理员身份运行安装程序

在这里插入图片描述

(2)点击"I accept the terms of this license agreement"

在这里插入图片描述

(3)勾选第一个

在这里插入图片描述

(4)选择安装位置

在这里插入图片描述
然后点击NEXT即可安装完成。

2、安装HAL库

STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写,中文名称是:硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件,为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出,可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库,这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时,也加入了很多第三方的中间件,有RTOS,USB,TCP / IP和图形等等。
和标准库对比起来,STM32的HAL库更加的抽象,ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植,甚至在其他MCU也能实现快速移植。
并且从16年开始,ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新,转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新,停止标准库更新,也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境;

(1)打开STMCubeMX

在这里插入图片描述

(2)点击HELP->Manage embedded software packages :

在这里插入图片描述

(3)点击“Install Now” 直到安装成功。

在这里插入图片描述

3、新建项目并配置

(1)创建新项目

在这里插入图片描述

(2)选择芯片

在这里插入图片描述

(3)点击system core

在这里插入图片描述
在进入SYS,在debug下选择serial wire

(4)配置时钟

在这里插入图片描述
进入上面的rcc,有两个时钟,一个是hse和lse,我们要用是GPIO接口,而这些接口都在APB2里。观察时钟架构,APB2总线的时钟由hse控制,同时在这个界面得把PLLCLK右边选上
请添加图片描述

(5)设置hse

在这里插入图片描述
将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator

(6)设置引脚

请添加图片描述

(7)配置路径和项目名

在这里插入图片描述
配置好自己的路径和项目名,然后IDE那项改为MDK-ARM.

(8)生成文件

在这里插入图片描述
进入 code generate界面,选择生成初始化.c/.h文件,后面点击generate code,选择open project,然后就到KEIL5了。

二、keil仿真调试

1、打开.uvprojx文件(或者在上一步选择open project)

打开main.c文件,找到主函数那一部分
请添加图片描述

2、将下面代码放入主函数中

SystemClock_Config();//系统时钟初始化
  MX_GPIO_Init();//gpio初始化
  while (1)
  {		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
	}

3、观察GPIO端口的输出波形

1.Target设置

选择晶振大小为72MHz
在这里插入图片描述

2.Debug设置

在这里插入图片描述

3.调试界面

在这里插入图片描述

4.逻辑分析仪

在这里插入图片描述

5.引脚设置

在这里插入图片描述

6.观察输出波形:

请添加图片描述
引脚为低电平的灯亮,高电平的灯不亮,高低电平转换周期(LED闪烁周期)为1s左右.

三、总结

本次实验使用了STMCubeMX进行了流水灯的点亮。CubeMX的功能非常强大,合理的控制stm32芯片。学习和理解STM32F103系列的芯片。

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以下是使用STM32CubeMX点亮LED流水灯的步骤: 1. 打开STM32CubeMX软件,创建一个新的工程。 2. 在"Part Number"中选择STM32F103C8T6。 3. 在"Pinout & Configuration"选项卡中,选择一个可用的GPIO引脚作为LED的控制引脚。例如,选择PC13作为控制引脚。 4. 在"Configuration"选项卡中,将PC13配置为输出模式。 5. 在"Project"选项卡中,选择生成代码的IDE和工程类型。例如,选择MDK-ARM作为IDE,选择STM32Cube HAL作为库。 6. 点击"Project"选项卡下方的"Generate Code"按钮,生成初始化代码工程。 7. 打开生成的工程,在主函数中添加LED流水灯的代码。 以下是一个示例代码,用于点亮LED流水灯: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" void SystemClock_Config(void); void GPIO_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); GPIO_Init(); while (1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); HAL_Delay(500); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1; HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2); } void GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } ``` 请注意,以上代码仅为示例,具体的代码实现可能会因为使用的库和工具而有所不同。请根据实际情况进行相应的修改和调整。
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