STM32CubeMX使用HAL库点亮LED流水灯
一、安装STM32CubeMX以及安装HAl库
1、CubeMX下载及安装
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html?sc=stm32cubemx(需要绑定邮箱)
(1)管理员身份运行安装程序
(2)点击"I accept the terms of this license agreement"
(3)勾选第一个
(4)选择安装位置
然后点击NEXT即可安装完成。
2、安装HAL库
STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写,中文名称是:硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件,为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出,可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库,这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时,也加入了很多第三方的中间件,有RTOS,USB,TCP / IP和图形等等。
和标准库对比起来,STM32的HAL库更加的抽象,ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植,甚至在其他MCU也能实现快速移植。
并且从16年开始,ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新,转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新,停止标准库更新,也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境;
(1)打开STMCubeMX
(2)点击HELP->Manage embedded software packages :
(3)点击“Install Now” 直到安装成功。
3、新建项目并配置
(1)创建新项目
(2)选择芯片
(3)点击system core
在进入SYS,在debug下选择serial wire
(4)配置时钟
进入上面的rcc,有两个时钟,一个是hse和lse,我们要用是GPIO接口,而这些接口都在APB2里。观察时钟架构,APB2总线的时钟由hse控制,同时在这个界面得把PLLCLK右边选上
(5)设置hse
将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator
(6)设置引脚
(7)配置路径和项目名
配置好自己的路径和项目名,然后IDE那项改为MDK-ARM.
(8)生成文件
进入 code generate界面,选择生成初始化.c/.h文件,后面点击generate code,选择open project,然后就到KEIL5了。
二、keil仿真调试
1、打开.uvprojx文件(或者在上一步选择open project)
打开main.c文件,找到主函数那一部分
2、将下面代码放入主函数中
SystemClock_Config();//系统时钟初始化
MX_GPIO_Init();//gpio初始化
while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
HAL_Delay(1000);//延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
HAL_Delay(1000);//延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
HAL_Delay(1000);//延时1s
}
3、观察GPIO端口的输出波形
1.Target设置
选择晶振大小为72MHz
2.Debug设置
3.调试界面
4.逻辑分析仪
5.引脚设置
6.观察输出波形:
引脚为低电平的灯亮,高电平的灯不亮,高低电平转换周期(LED闪烁周期)为1s左右.
三、总结
本次实验使用了STMCubeMX进行了流水灯的点亮。CubeMX的功能非常强大,合理的控制stm32芯片。学习和理解STM32F103系列的芯片。