【stm32】——使用HAL库点灯

最新推荐文章于 2024-05-26 21:07:09 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/2201_75518371/article/details/139168327

版权

一、安装STM32CubeMX

具体操作可以参考下面链接：

搭建STM32开发环境——STM32CubeMX，Keil5_怎么将stm32cubemx和kiel-CSDN博客

二、HAL库点亮LED灯

1.STM32CubeMX创建项目

（1）打开STM32CubeMX，在主界面点击：ACCESS TO MCU SELECTOR:

（2）选择的单片机型号以及点击开始工程项目：

（3）点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire：

（4）配置时钟，进入上面的rcc，将hse设为Crystal/Ceramic Resonator：

（5）进入GPIO选择引脚并且配置其工作模式：

我这里一共选择了两个GPIO：PA0,PA2设置为了GPIO_output

（6）进入CLK Configuration (时钟配置)中，进行时钟配置：

（7）进入Project Manager(工程管理)，进行工程设置点击生成工程与代码：

注意：路径不能包含中文和空格，不然生成的工程文件无法在Keil中打开；

之后就可以进入Keil里面编写代码了。

2.进入Keil编写代码

在main函数里编写下面代码即可点亮LED灯

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 灯1亮
	  HAL_Delay(1000); // 延时1s
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 灯1灭
	  
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2亮
	  HAL_Delay(1000); // 延时1s
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);  // 灯2灭

效果如下：

HAL库点亮LED灯

三、采用中断控制LED灯的亮灭

1.创建项目

在刚刚亮LED的基础上，我们加上中断的设计，将PB5设置为外部中断源

NVIC中断优先级配置，点击NVIC，进入其中，按照图示步骤进行操作：

后续步骤和点亮LED灯类似，配置时钟，然后在Project Manger设置项目名称和保存的位置，最后进入Keil中编写代码。

2.Keil中编写代码

在main.c文件中，在main函数上方进行编写一个中断函数HAL_GPIO_EXTI_Callback（）以及自定义一个中断的标识符号flag：

uint32_t flag=0;//自定义中断标识符号
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
  if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
      //获取B5的电位
     GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);
 
      //高电位
      if(pinState==GPIO_PIN_SET)//PB5高电位流水灯亮
      {
		  flag=1;PB5高电位标识
	  }
      //低电位
      else if(pinState==GPIO_PIN_RESET)//PB5低电位流水灯灭
	  {
		  flag=0;//PB5低电位标识
	  }
      } 
   }

接着在main函数里的while(1)里面写上如下代码：

if(flag==1)
	  {
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//PA0亮灯
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//PA1熄灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//PA2熄灯
		  HAL_Delay(100);//延时0.1s
	      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PA0熄灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//PA1亮灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//PA2熄灯
		  HAL_Delay(100);//延时0.1s		
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PA0熄灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//PA1熄灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//PA2亮灯
		  HAL_Delay(100);//延时0.1s
	  }
	  else if(flag==0)
	  {
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PA0熄灯
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//PA1熄灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//PA2熄灯
	  }

然后就可以烧录程序了。

四、Keil波形分析

总结

使用HAL库可以减轻我们很大的工作量，但是我们还是需要学习好标准库和寄存器，因为并不是所有的芯片都可以使用HAL库。

参考链接：

STM32基于HAL库的中断控制LED流水灯_hal库控制不了led-CSDN博客

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【stm32】——使用HAL库点灯

使用HAL库可以减轻我们很大的工作量，但是我们还是需要学习好标准库和寄存器，因为并不是所有的芯片都可以使用HAL库。STM32基于HAL库的中断控制LED流水灯_hal库控制不了led-CSDN博客。
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