IIC学习笔记（1）：简介、时序逻辑与基本模式

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分类专栏： IIC通信协议文章标签：学习 Powered by 金山文档

于 2023-03-08 23:16:50 首次发布

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IIC是一种同步时序通信协议，有一根时钟线SCL与一根数据线SDA，在IIC总线下可以挂载多个设备，IIC设备分为主、从设备，因此在挂载多设备时有单主单从、一主多从、多主多从等种工作状态。

为避免时序错误等故障可能导致的电源短路，IIC设备的输出为开漏输出，即输出低电平时强下拉，输出高电平时弱上拉或无上拉；同时在总线中添加上拉电阻（4.7KR左右），使总线设备开漏输出时即恢复高电平。

IIC的时序逻辑：IIC主设备拥有对总线的完全控制权，在数据传输开启时，主设备要在总线中提供开启信号：在SCL高电平期间拉低SDA总线，使从设备检测到下降沿；在数据传输结束时，IIC主设备要在总线中提供结束信号：在SCL高电平期间拉高SDA总线，使从设备检测到上升沿。

IIC主设备发送数据（高位先行）：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上，然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，在SCL高电平期间，主机的SDA数据不允许发生变化，SCL高电平持续一段时间之后，主机将其拉低，进行下一位数据的发送。重复8次，即发送一个字节。

IIC主设备接受数据（高位先行）：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上，主机释放SCL后，读取SDA的数据，在SCL高电平期间，从机不会改变SDA的电平；主机读取完毕后，拉低SCL，即通知从机进行下一位数据的发送。

发送应答：主设备在接受完一个字节后（8个字），在下一个时钟发送一位数据，0表示应答，1表示非应答（发送过程和发送一位数据完全相同。），若主机非应答，则从机会释放SDA线，不再进行数据传输。

接受应答：主设备在发送完一个字节后（8个字），在下一个有效时钟内，若收到从机发送的一位数据0，则表示从机应答，否则从机非应答或无从机。

IIC的时序：分为指定地址写（对于指定设备，在指定地址下写入指定数据）；当前地址读（对于指定设备，在当前地址指针指向的位置下，读取从机设备）；指定地址读（对于指定设备，在指定地址下，读取从机数据。）

4.1指定地址写：主机在发送起始信号之后，第一个字节为目标从机设备的（7位）地址加一位读写位（0位写，1为读）。一个字节结束后，从机将产生应答信号。后续需要写入的字节由从机决定，芯片手册中会有提及。以MPU6050为例，下一个字节是写入要写入的寄存器地址，在写入寄存器的地址并应答校验后，下一个字节是传输即将写入的数据。

4.2当前地址读：主机在发送起始信号之后，第一个字节为目标从机设备的（7位）地址加一位读写位（0位写，1为读）。一个字节结束后，从机将产生应答信号。之后主机释放SDA线，接收从机的数据。（其中从机发送的数据是当前地址指针指向的地址的数据，读写操作都会使地址指针自增。）

4.3指定地址读：先执行指定地址写的时序：执行起始指令，选择芯片地址与读/写（写），之后重复一次起始指令，执行当前地址读，即可读取到选择的地址的数据。

4.4停止数据传输：在主机读数据模式中，主机需在一个字节传输完成之后，回复应答/非应答以选择是否继续接收数据，若应答，则从机地址自增，主机继续接收下一地址的数据。若非应答，则从机释放SDA线，之后总机发送停止指令。