基于I2C协议用AHT20的温湿度数据采集


一、I2C总线协议详解

(一)I2C总线物理结构

在这里插入图片描述
I2C 总线在物理连接上非常简单,分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制,来 产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时,这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高,保持着高电平。

(二)I2C总线协议

I2C协议规定,总线上数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件,以一个结束信号作为传输的停止条件。起始和结束信号总是由主设备产生。总线在空闲状态 时,SCL和SDA都保持着高电平,当SCL为高电平而SDA由高到低的跳变,表示产生一个起始条件;当SCL为高而SDA由低到高的跳变,表示产生一个 停止条件。在起始条件产生后,总线处于忙状态,由本次数据传输的主从设备独占,其他I2C器件无法访问总线;而在停止条件产生后,本次数据传输的主从设备 将释放总线,总线再次处于空闲状态。如图所示:
在这里插入图片描述
在了解起始条件和停止条件后,我们再来看看在这个过程中数据的传输是如何进行的。数据传输以字节为单位。主设备在SCL线上产生每个 时钟脉冲的过程中将在SDA线上传输一个数据位,当一个字节按数据位从高位到低位的顺序传输完后,紧接着从设备将拉低SDA线,回传给主设备一个应答位, 此时才认为一个字节真正的被传输完成。当然,并不是所有的字节传输都必须有一个应答位,比如:当从设备不能再接收主设备发送的数据时,从设备将回传一个否 定应答位。数据传输的过程如图所示:
在这里插入图片描述
I2C总线上的每一个设备都对应一个唯一的地址,主从设备之间的数据传输是建立在地址的基础上,也就是说,主设备在传输有效数据之前 要先指定从设备的地址,地址指定的过程和上面数据传输的过程一样,只不过大多数从设备的地址是7位的,然后协议规定再给地址添加一个最低位用来表示接下来 数据传输的方向,0表示主设备向从设备写数据,1表示主设备向从设备读数据。如图所示:
在这里插入图片描述

(三)硬件I2C和模拟I2C

  1. 硬件I2C
    所谓硬件I2C对应芯片上的I2C外设,有相应I2C驱动电路,其所使用的I2C管脚也是专用的;软件I2C一般是用GPIO管脚,用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形。
  2. 模拟I2C
    模拟I2C 是通过GPIO,软件模拟寄存器的工作方式,而硬件(固件)I2C是直接调用内部寄存器进行配置。如果要从具体硬件上来看,可以去看下芯片手册。因为固件I2C的端口是固定的,所以会有所区别。
  3. 区别
  • 硬件I2C的效率要远高于软件的,而软件I2C由于不受管脚限制,接口比较灵活。
  • 可以看底层配置,比如IO口配置,如果配置了IO口的功能(IIC功能)那就是固件IIC,否则就是模拟
  • 可以看IIC写函数,看里面有木有调用现成的函数或者给某个寄存器赋值,如果有,则肯定是固件IIC功能,没有的话肯定是数据一个bit一个bit模拟发生送的,肯定用到了循环,则为模拟。
  • 根据代码量判断,模拟的代码量肯定比固件的要大。

软件i2c是程序员使用程序控制SCL,SDA线输出高低电平,模拟i2c协议的时序。一般较硬件i2c稳定,但是程序较为繁琐,但不难。
硬件i2c程序员只要调用i2c的控制函数即可,不用直接的去控制SCL,SDA高低电平的输出。但是有些单片机的硬件i2c不太稳定,调试问题较多。


二、AHT20采集温湿度数据

芯片的使用

void  read_AHT20_once(void)
{
	delay_ms(10);

	reset_AHT20();//重置AHT20芯片
	delay_ms(10);

	init_AHT20();//初始化AHT20芯片
	delay_ms(10);

	startMeasure_AHT20();//开始测试AHT20芯片
	delay_ms(80);

	read_AHT20();//读取AHT20采集的到的数据
	delay_ms(5);
}

读取数据

void read_AHT20(void)
{
	uint8_t   i;

	for(i=0; i<6; i++)
	{
		readByte[i]=0;
	}
	I2C_Start();//I2C启动

	I2C_WriteByte(0x71);//I2C写数据
	ack_status = Receive_ACK();//收到的应答信息
	readByte[0]= I2C_ReadByte();//I2C读取数据
	Send_ACK();//发送应答信息

	readByte[1]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[2]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[3]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[4]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[5]= I2C_ReadByte();
	SendNot_Ack();
	//Send_ACK();

	I2C_Stop();//I2C停止函数
	//判断读取到的第一个字节是不是0x08,0x08是该芯片读取流程中规定的,如果读取过程没有问题,就对读到的数据进行相应的处理
	if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
	{
		H1 = readByte[1];
		H1 = (H1<<8) | readByte[2];
		H1 = (H1<<8) | readByte[3];
		H1 = H1>>4;

		H1 = (H1*1000)/1024/1024;

		T1 = readByte[3];
		T1 = T1 & 0x0000000F;
		T1 = (T1<<8) | readByte[4];
		T1 = (T1<<8) | readByte[5];

		T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;

		AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;

		AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
	}
	else
	{
		AHT20_OutData[0] = 0xFF;
		AHT20_OutData[1] = 0xFF;

		AHT20_OutData[2] = 0xFF;
		AHT20_OutData[3] = 0xFF;
		printf("读取失败!!!");

	}
	printf("\r\n");
	//根据AHT20芯片中,温度和湿度的计算公式,得到最终的结果,通过串口显示
	printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
	printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
	printf("\r\n");
}

stm32f103与AHT20连接:

5V VCC
GND GND
B6 SCL
B7 SDA

运行结果:
在这里插入图片描述


总结

通过本次实验,首先是了解了I2C 协议,并且通过使用AHT20 对温湿度进行了数据的采集。对于AHT20 使用起来也是非常的简单、方便。

参考

https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/111597278
https://blog.csdn.net/weixin_56102526/article/details/121453094
https://blog.csdn.net/weixin_46628481/article/details/121453510

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以下是一个基于Linux 4.9内核的AHT20 IIC驱动,用于采集温湿度的功能代码。在此之前,您需要先编写一个用户空间程序,用于打开IIC设备节点并读取温湿度数据。以下代码假设您已经完成了这一步骤,并定义了一个名为`aht20_read`的函数,用于读取AHT20温湿度数据。 ``` #include <linux/i2c.h> #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/kernel.h> // AHT20 I2C Address #define AHT20_I2C_ADDR 0x38 // AHT20 Commands #define AHT20_CMD_INIT 0b1110001 #define AHT20_CMD_MEASURE 0b10101100 #define AHT20_CMD_SOFT_RESET 0b10111010 static int aht20_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id) { int ret; u8 buf[3]; // Initialize AHT20 buf[0] = AHT20_CMD_INIT; ret = i2c_master_send(client, buf, 1); if (ret < 0) { dev_err(&client->dev, "Failed to send AHT20 initialization command\n"); return ret; } msleep(20); // Soft reset AHT20 buf[0] = AHT20_CMD_SOFT_RESET; ret = i2c_master_send(client, buf, 1); if (ret < 0) { dev_err(&client->dev, "Failed to send AHT20 soft reset command\n"); return ret; } msleep(20); return 0; } static int aht20_read_measurement(struct i2c_client *client, u16 *humidity, u16 *temperature) { int ret; u8 buf[6]; // Send measure command to AHT20 buf[0] = AHT20_CMD_MEASURE; ret = i2c_master_send(client, buf, 1); if (ret < 0) { dev_err(&client->dev, "Failed to send AHT20 measure command\n"); return ret; } msleep(80); // Read measurement data from AHT20 ret = i2c_master_recv(client, buf, sizeof(buf)); if (ret < 0) { dev_err(&client->dev, "Failed to read AHT20 measurement data\n"); return ret; } // Convert measurement data to humidity and temperature values *humidity = (buf[1] << 12) | (buf[2] << 4) | (buf[3] >> 4); *temperature = ((buf[3] & 0x0F) << 16) | (buf[4] << 8) | buf[5]; return 0; } static int aht20_read(struct i2c_client *client, u16 *humidity, u16 *temperature) { int ret; // Read measurement data from AHT20 ret = aht20_read_measurement(client, humidity, temperature); if (ret < 0) { dev_err(&client->dev, "Failed to read AHT20 measurement data\n"); return ret; } return 0; } static const struct i2c_device_id aht20_id[] = { { "aht20", 0 }, { } }; MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, aht20_id); static struct i2c_driver aht20_driver = { .driver = { .name = "aht20", }, .probe = aht20_probe, .id_table = aht20_id, }; module_i2c_driver(aht20_driver); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("AHT20 IIC Driver"); MODULE_LICENSE("GPL"); ``` 这段代码实现了从AHT20读取温湿度数据的功能。在用户空间程序中,您可以打开IIC设备节点并调用`aht20_read`函数来读取温湿度数据。例如: ``` int fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR); if (fd < 0) { perror("Failed to open IIC device node"); return -1; } int addr = 0x38; if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, addr) < 0) { perror("Failed to set IIC slave address"); close(fd); return -1; } u16 humidity, temperature; if (read(fd, &humidity, sizeof(humidity)) != sizeof(humidity)) { perror("Failed to read humidity data"); close(fd); return -1; } if (read(fd, &temperature, sizeof(temperature)) != sizeof(temperature)) { perror("Failed to read temperature data"); close(fd); return -1; } printf("Humidity: %d%%\n", humidity); printf("Temperature: %d.%d C\n", temperature / 100, temperature % 100); close(fd); ``` 请注意,这只是一个示例代码,并且可能需要根据您的具体需求进行修改和调整。在实际使用中,请务必小心谨慎,以确保您的设备和数据的安全。

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