OpenMV与I2C二线串行协议

在OpenMV的底层逻辑中，I2C被定义为一个类

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I2C类—二线串行协议

I2C是一个设备间传输的二线串行协议。其物理层包括两条线：SCL和SDA，分别为时钟线和数据线。 OpenMV不再为SDA和SCL提供上拉，因此SDA和SCL需要外部上拉才能使I2C工作

I2C对象创建在特定总线上。可在创建时或创建后初始化。

例子：

bus：总线	master：主机		slaves：从机

from pyb import I2C

i2c = I2C(2)                         # 在总线2上创建

i2c = I2C(2, I2C.MASTER)             # 初始化为主机
	或
i2c.init(I2C.MASTER, baudrate=20000) # 初始化为master，设置时钟频率为20000hz

i2c.init(I2C.SLAVE, addr=0x42)       # 初始化为具有给定地址的从机

i2c.deinit()                         # 关闭外设

其中的两个常量

• I2C.MASTER将总线初始化为**"主机"模式**
• I2C.SLAVE将总线初始化为**"从机"模式**

打印i2c对象可以提供关于其配置的信息

发送与接受

发送：

i2c.send(‘abc’) # 发送3个字节
 i2c.send(0x42) #发送由括号内给定的单个字节

接收：

i2c.recv(3) # 接收3个字节

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要接收数据，先创建一个缓冲区bytearray:

data = bytearray(3)  # create a buffer 创建一个缓冲区
i2c.recv(data)       # receive 3 bytes, writing them into data 接收3个字节，并将其写入数据

你可以指定一个超时时长（单位：毫秒）:

i2c.send(b'123', timeout=2000)   # timeout after 2 seconds 2秒后超时

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主机必须指定接收方地址

i2c.init