OpenMV IDE通信协议分析

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分类专栏： micropython 文章标签：单片机嵌入式硬件 python

于 2022-06-20 17:58:35 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34440409/article/details/125373760

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本文详细分析了OpenMV IDE与嵌入式硬件之间的通信协议，包括主机发送帧格式、应答数据以及与旧版协议的区别。交互过程涵盖连接建立、待机状态和视频回传，并对比了MaixPy IDE的串口模式切换特点。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

OpenMV IDE通信协议分析

OpenMV IDE 通过usb cdc模式连接板端，也就是usb上虚拟了一个串口，基于串口实现了一套指令应答的交互协议。早期基于stm32 usb口实现，目前openmv适配扩展到多芯片上ide dbg调试通信口不在局限于usb，也可以是wifi socket、串口等形式。

协议格式

协议为主从应答形式，主机端（pc上IDE）发出指令帧，设备端（板端）应答指令执行相应动作。任何一次对话必然由主机主动发起，设备端视情况仅执行动作或执行动作并返回应答数据，设备端不可以主动发送给主机信息。

主机发送帧格式

组成	长度（字节）	说明
帧头	1	固定为0x30
命令	1	见下文
长度	4(小端字节序)	无应答指令则表示数据段长度，有应答指令则表示应答数据长度
数据	n	作为指令的补充参数，不定长，数据长度由长度字段标识

命令枚举如下：

enum usbdbg_cmd {
   
    USBDBG_NONE             =0x00, //空指令
    USBDBG_FW_VERSION       =0x80, //获取版本号
    USBDBG_FRAME_SIZE       =0x81, //获取帧大小 
    USBDBG_FRAME_DUMP       =0x82, //获取帧数据
    USBDBG_ARCH_STR         &

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