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RSS订阅原创 C语言关于float类型的使用
因此，依个人拙见，将浮点类型保留16位二进制有效数字，并转化成整型数据，不失为一种处理浮点数据的好方法。但是，对于工程师来说，应该能够把握自己的数据在什么范围内浮动。该方法同时实现了节省空间、减少通信开支、避免比较错误。据此对程序进行特化改动，还是比较容易的。
2024-01-04 10:50:47
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原创 双环PID高精度的调参思路
PID的理论很简单，但是在落地的时候经常会碰到很多意料之外的问题，故此根据调参经验分享一些文本，来和大家交流讨论
2023-09-18 20:45:20
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Author：辰尘Brief： 由于NLADRC包涵了很多动态系统分析的内容，这里不做具体展开，只是介绍各个参数变化时，会对系统控制产生怎样的影响我将按照NLADRC的运行流程来逐步讲述各个功能块的使用。
2023-07-05 13:30:34
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为了解决普通串口硬件层面的不稳定、低效，通信上容易丢包等问题，引入USB虚拟串口
2023-06-27 16:25:21
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空空如也
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