【嵌入式开发】从标准库到HAL库的学习（二）——HAL_Delay()详解——滴答定时器的使用

滴答定时器（时钟）

用途

各种算法需要的采样时间、外设模块需要的延时时间、测试所需的延时时间等，都可以使用SysTick
该功能不一定用作定时器，一种常规用法是直接读取SysTick->LOAD（定时器重装载值）、SysTick->VAL（定时器当前值）和SysTick->CTRL（第16位为定时器溢出标志，读一次清空）

系统结构树

//自上而下，逐级调用，配置系统时钟溢出时间
void main()
//用于配置各种系统参数
HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void);
//弱函数，未重定向，该函数唯一参数用于分配滴答定时器优先级
//但内部有全局变量SystemCoreClock和uwTickFreq控制定时器溢出
__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority);
//如果SystemCoreClock不除以一个数的话，滴答定时器正好1s溢出一次
HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq));

以下为SystemCoreClock赋值的过程
使滴答定时器正好1s把SystemCoreClock计完，然后溢出

//自上而下，逐级调用，配置系统时钟溢出时间
void main();
void SystemClock_Config(void)；
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);
SystemCoreClock = HAL_RCC_GetSysClockFreq() >> AHBPrescTable[(RCC->CFGR & RCC_CFGR_HPRE)>> RCC_CFGR_HPRE_Pos];

使用

使用起来实际上没有那么复杂，在cubeMX配置好the Cortex System Timer后
HAL_Delay()函数会调用滴答定时器的溢出情况（中断）来计时
上述提到的变量uwTickFreq（值来自宏HAL_TICK_FREQ_1KHZ==1），即让SysTick每1ms溢出一次
换句话说，HAL_Delay()函数的时基单元为1ms
我们也可以直接调用SysTick->LOAD和SysTick->VAL，来计算各种时间（如某一个函数的被调用频率）