FreeRTOS同步与互斥概念

        在FreeRTOS中，同步和互斥是两个关键概念，帮助管理多个任务之间的协调和资源共享。理解它们对于编写高效且可靠的并发程序至关重要。

同步（Synchronization）

概念

同步指的是协调多个任务，以确保它们按照预期的顺序或时间点执行。同步的主要目的是让任务在满足特定条件或事件后继续运行。这有助于避免任务之间的競赛条件（Race Conditions）和数据不一致性。

互斥（Mutual Exclusion）

概念

互斥是指通过某种方式保护共享资源，以确保在某一时刻只有一个任务可以访问该资源。互斥的主要目的是防止数据竞争（Data Race）和确保数据一致性。