无脑学c++-CSDN博客

原创 ROS_第一个程序_Hello_world

我们将学习如何创建一个简单的ROS（Robot Operating System）项目，该项目将在终端中输出"Hello World"。我们将使用Python语言进行编程。

2024-04-20 13:34:17 624 1

原创 ThreadX在STM32上的移植：通用启动文件tx_initialize_low_level.s

是ThreadX启动过程的关键组成部分。这个文件包含了一些底层的初始化代码，这些代码在系统启动时运行，以设置正确的硬件环境并跳转到主程序。

2024-04-15 13:16:08 467 1

原创 ROS创建项目

ROS (Robot Operating System) 是一个用于编写机器人软件的框架，它是一种灵活的框架，用于编写所有类型的机器人软件。下面将详细介绍如何在 ROS 中创建一个新的项目。

2024-04-15 11:03:34 569

STM32F103C8T6是一款性能强大的微控制器，它具有丰富的外设和功能，其中之一就是看门狗（Watchdog）。看门狗是一种重要的硬件设备，它可以在系统出现异常时自动重启系统，以保证系统的稳定运行。我们将详细介绍如何在STM32F103C8T6上使用HAL库来配置和使用看门狗。看门狗是一种定时器，它会在预设的时间内计数。如果在这个时间内没有被主程序“喂狗”（即重置计数器），那么看门狗就会触发系统复位。这样，如果主程序由于某种原因（如死循环）无法正常运行，看门狗就会自动重启系统，防止系统长时间处于异常状

2024-04-14 20:59:28 775

原创使用stm32编码SBUS信号_hal库

SBUS协议使用单线串行通信，可以传输多达16个通道的数据。每个通道的数据都是一个11位的值，范围从0到2047。SBUS数据帧的长度为25字节，包括一个起始字节、22个数据字节和两个校验字节。

2024-04-14 12:09:25 238

原创 ThreadX：怎么确定一个线程应该开多少内存

在实时操作系统（RTOS）ThreadX中，线程的大小是一个重要的参数。这个参数决定了线程的堆栈大小，也就是线程可以使用的内存空间。那么，我们应该如何确定一个线程需要多大的字节呢？

2024-04-13 13:27:00 1009

原创 stm32重写printf函数串口调试---环境：stm32+hal+cubeide

【代码】stm32重写printf函数串口调试---环境：stm32+hal+cubeide。

2024-03-24 15:29:34 250

原创在ThreadX中如何使用信号量详解

信号量是一种常用的线程间同步和资源管理的机制，它可以用来表示信号对象或资源的数量。在ThreadX中，信号量是一个32位的计数值，它可以通过函数tx_semaphore_create创建，并指定一个初始值。信号量的值可以通过函数tx_semaphore_get和tx_semaphore_put来增加或减少，从而实现线程间的协调和通信。信号量还有一些高级的功能，如信号量的任务通知，信号量的扩展功能，信号量的性能分析等，用来满足更多的需求。

2024-02-01 16:21:36 904

原创 ThreadX_note:创建线程

ThreadX 是一款实时操作系统 (RTOS)，它提供了一套全面的 API，可以用于创建和管理线程。

2024-02-01 14:41:33 550

原创 ThreadX系列note-前言

Azure RTOS ThreadX 是 Microsoft 提供的高级工业级实时操作系统 (RTOS)。它是专门为深度嵌入式实时 IoT 应用程序设计的。

2024-02-01 14:27:21 419

原创 ThreadX手动移植到stm32f103c8t6_hal库

ThreadX是由Express Logic公司开发的一款实时操作系统（RTOS），2019年被微软收购，成为了微软的一款Azure RTOS。ThreadX是专门为深度嵌入式，实时应用和IoT应用而设计。点击获取模板密码:6666大家有什么问题可以留言,我会尽力帮助大家解决。

2024-01-22 16:12:25 1029

原创硬件iic和软件iic的区别

IIC，也被称为I²C或者I2C，全称为Inter-Integrated Circuit，是一种串行通信协议。这种协议由Philips Semiconductor（现在的NXP Semiconductors）在1980年代早期为了在主板、电视以及其他设备中使得芯片能够进行通信而开发的。

2024-01-15 15:49:43 736

原创嘉立创免费领券打样--领券流程及地址

【代码】嘉立创免费领券打样--领券流程及地址。

2023-12-30 19:46:38 1867

原创 uart_printf自定义串口printf输出

uart_printf代码_demo

2023-11-19 15:52:41 241

原创 CRC-16 Modbus校验含代码

CRC-16 Modbus校验是一种用于检测数据传输错误的算法。它是CRC（循环冗余校验）的一种变体，特别适用于Modbus协议。CRC-16 Modbus校验可以提供一种有效的方式来保护数据的完整性，确保在数据传输过程中没有发生错误。

2023-11-08 23:05:55 355

原创单链表demo(C语言)

单链表是一种线性数据结构，其中每个元素都是一个独立的对象，每个元素（我们称之为节点）都有一个指向下一个节点的引用。

2023-10-20 19:38:35 80

原创大小端问题以及转换——C语言

联合体是一种特殊的数据结构，它允许在相同的内存位置存储不同的数据类型。我们可以利用这个特性来读取或写入数据的不同字节，从而实现端序的转换。如果你需要转换其他类型的数据，你可能需要修改这个函数。的是，这种方法依赖于具体的硬件和编译器实现，并且可能不适用于所有情况。这个函数可以用于任意大小的数据，只要你能提供一个指向数据的指针和数据的长度。以下是一个函数，它接受一个字节数组和数组的长度，然后在。是1，那么我们知道系统是小端序，因为最低有效字节被存储在最低的地址。这个函数首先接受一个指向数据的指针和数据的长度。

2023-10-18 19:55:15 933

原创 C语言结构体---＞位域

C语言中的位域是一种特殊的数据结构，它允许我们在一个字节内存中存储多个不同的值。这种特性使得位域在嵌入式系统和硬件接口编程中非常有用，因为它们通常需要对硬件的特定位进行精确控制。

2023-10-18 19:41:23 150

原创代码注释模板及示例

代码注释模板是预先编写的注释片段，它们定义了如何对代码进行注释。这些模板可以被插入到你的代码中，并根据你的需要进行修改。

2023-10-17 15:12:34 237

原创 C语言printf输出不了，缓冲区问题----------＞C语言printf缓冲区详解

在C语言中，printf函数是我们常用的输出函数，但是你知道它背后的缓冲区机制吗？本文将详细介绍printf函数的缓冲区。

2023-10-14 13:45:40 540

原创字符串中指定位置插入字符串----＞C语言实现(代码块)

【代码】字符串中指定位置插入字符串---->C语言实现(代码块)

2023-10-13 15:10:49 2023

原创 C语言实现队列

data：一个数组，用来存储队列中的元素。front：一个整数，表示队头元素的下标。rear：一个整数，表示队尾元素的下标。maxsize：一个整数，表示队列的最大容量。// 队列的结构体定义int *data;// 队列元素数组int front;// 队头下标int rear;// 队尾下标// 队列最大容量} Queue;

2023-09-25 18:33:35 318

原创 KICAD一按键盘就卡死6.X 7.X 版本都是一样~

开启微软输入法兼容性设置

2023-09-22 10:24:23 267

原创 C语言使用cjson解析json数据

在现代开发中，JSON已经成为了一种非常流行的数据格式。C语言是一种非常古老的编程语言，但是在某些场合下，仍然需要使用C语言来进行开发。那么，在C语言中如何使用cjson来解析JSON数据呢？本文将会为大家进行详细介绍。什么是cjsoncjson是一个轻量级的JSON解析器，它的代码量非常少，但是功能却非常强大。cjson的特点是速度快、占用内存小，非常适合在嵌入式设备上使用。cjson的安装。

2023-09-20 13:33:49 1408

原创 C语言实现队列接收数据

队列是一种特殊的线性表，其特点是先进先出（FIFO）的原则。队列只允许在表的一端进行插入操作，在另一端进行删除操作。插入操作叫做入队，删除操作叫做出队。队列的两个基本操作是入队和出队。数组实现是一种比较简单的队列实现方法。可以通过定义一个数组和两个指针front和rear来实现。front指向队头元素，rear指向队尾元素。当队列为空时，front和rear指向同一个位置。数组实现的优点是简单易懂，适用于数据量比较小的情况。但是当数据量比较大时，需要频繁地进行数据搬移，效率比较低。链表实现是一种比较灵活的队

2023-09-11 18:18:26 400

空空如也

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