Modbus协议

基本原理

1. Modbus协议是一种工业领域常用的协议。
2. 一个主机最多搭载200多个从机，每个从机都有唯一的对应的地址码。
3. 只能主机主动发送请求，从机响应；从机不可以发放请求 。
4. 从机可以是任何可以支持modbus的设备，如：继电器，温湿度传感器。
5. 从机内部有寄存器，可以存储数据

通信过程

1. 发送请求：
   从机地址码+操作类型（读数据/更新数据）+要读取从机的寄存器第几个地址+需要读取几个连续的地址+CRC校验（对前面数据的校验）【站地址+功能码+寄存器地址+寄存器个数+CRC校验】
2. 响应请求
   从机分析主机发过来的数据，在规定的时间内进行响应。
   如果响应超时，主机会丢弃响应的数据，重新发送请求。

CRC校验

循环冗余校验CRC-16，生成多项式是0xA001。
校验位是低字节在前，高字节在后。（* 数字书写习惯：高字节在前，低字节在后 *）