Modbus通信协议

从机无法主动给主机发送数据，必须是主机先主动给从机发送数据

系统设备上电时，所有设备都应该处于接收状态

主机轮询，从机应答

通讯时主机切换成发送模式然后切换成接收模式来接受从机数据

帧结构 = 地址 + 功能码+ 数据 + 校验

• 地址: 占用一个字节，范围0-255，其中有效范围是1-247，其他有特殊用途，比如255是广播地址(广播地址就是应答所有地址，正常的需要两个设备的地址一样才能进行查询和回复)。
• 功能码：占用一个字节，功能码的意义就是，知道这个指令是干啥的，比如你可以查询从机的数据，也可以修改数据，所以不同功能码对应不同功能。
• 数据：根据功能码不同，有不同结构，在下面的实例中有说明。
• 校验：为了保证数据不错误，增加这个，然后再把前面的数据进行计算看数据是否一致，如果一致，就说明这帧数据是正确的，我再回复；如果不一样，说明你这个数据在传输的时候出了问题，数据不对的，所以就抛弃了。

断帧时间：3.5个字符   一个字节10bit(起始位+停止位)     波特率9600    3.5*10/9600=3.6ms

一般使用10ms来作为断帧时间，把不同数据包给分开。

一、查询命令

1.主机发送查询命令

 2.从机发出应答

二、写命令

 1.主机发送写命令

 2.从机发出应答

写命令，从机发出的应答和主机发送的命令相同

写多个寄存器：